[发明专利]管井内窥探头的回转驱动系统

摘要

本发明公开了一种管井内窥探头的回转驱动系统，包括外筒体、微型电机、小齿轮、大齿圈、设于外筒体上的自适应定位机构、通过轴承装于外筒体内并设有内孔的芯轴、下端板、电源转接装置、流体介质转接机构、信号传输装置，大齿圈、芯轴和下端板三者固联；自适应定位机构包括至少三个固设于外筒体外侧壁上的定位座，在每个定位座内均设有轴向的内槽，在内槽两侧的定位座上均设有轴向的滑槽，在每内槽中均滑动地设有两滑块，两滑块之间设有压缩弹簧，每滑块均与一滑动销连接，每滑动销的两端均置于内槽两侧的滑槽中，每滑块均还与一铰接的二级连杆的一端铰接，二级连杆的另一端均与对应的定位座铰接，在每根连接二级连杆的铰轴上均设有滚轮。本发明提高了检测的准确性，且使用范围不受管井深度的限制。

主权项

一种管井内窥探头的回转驱动系统，包括外筒体、微型电机、装于微型电机输出轴上的小齿轮、大齿圈，其特征在于还包括设于外筒体上的自适应定位机构、通过轴承装于外筒体内并设有内孔的芯轴、下端板、电源转接装置、流体介质转接机构、信号传输装置，大齿圈、芯轴和下端板三者固联，大齿圈并与小齿轮啮合；自适应定位机构包括至少三个固设于外筒体外侧壁上的定位座，在每个定位座内均设有轴向的内槽，在内槽两侧的定位座上均设有轴向的滑槽，在每内槽中均滑动地设有两滑块，两滑块之间设有压缩弹簧，每滑块均与一滑动销连接，每滑动销的两端均置于内槽两侧各自的滑槽中，每滑块均还与一铰接的二级连杆的一端铰接，二级连杆的另一端均与对应的定位座铰接，在每根连接二级连杆的铰轴上均设有滚轮。