[发明专利]管井内窥探头的回转驱动系统

权利要求书

1.一种管井内窥探头的回转驱动系统，包括外筒体、微型电机、装于微型电机输出轴上的小齿轮、大齿圈，其特征在于还包括设于外筒体上的自适应定位机构、通过轴承装于外筒体内并设有内孔的芯轴、下端板、电源转接装置、流体介质转接机构、信号传输装置，大齿圈、芯轴和下端板三者固联，大齿圈并与小齿轮啮合；自适应定位机构包括至少三个固设于外筒体外侧壁上的定位座，在每个定位座内均设有轴向的内槽，在内槽两侧的定位座上均设有轴向的滑槽，在每内槽中均滑动地设有两滑块，两滑块之间设有压缩弹簧，每滑块均与一滑动销连接，每滑动销的两端均置于内槽两侧各自的滑槽中，每滑块均还与一铰接的二级连杆的一端铰接，二级连杆的另一端均与对应的定位座铰接，在每根连接二级连杆的铰轴上均设有滚轮；所述电源转接装置包括与外筒体固联的上端板、固定绝缘座、转动绝缘座，三者均设有内孔，固定绝缘座与上端板固联，转动绝缘座与芯轴固联，两绝缘座均位于外筒体内，且在相邻的一端各自设有至少两道对应的环槽，在每道环槽内均固设有导电环，在对应的两导电环之间设有数根电极，每根电极均设有台肩，在台肩与固定绝缘座环槽内对应的导电环之间的电极上均套有压缩弹簧，每根电极的下端与转动绝缘座环槽内对应的导电环接触，其上端与固定绝缘座环槽内对应的导电环通过导线连接；流体介质转接机构包括分别设于外筒体内和芯轴内的介质通道、设于外筒体和芯轴相邻圆周上的径向连接环槽，芯轴内的介质通道与芯轴的内孔相通；信号传输装置包括分别设于外筒体和芯轴相邻端部的无线接收模块和无线发送模块。

2.如权利要求1所述的管井内窥探头的回转驱动系统，其特征在于所述每根电极外还套有与固定绝缘座环槽内对应的导电环连接的导向套。