[发明专利]管井内窥探头的回转驱动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于管井内壁检测的内窥探头的回转驱动系统。

背景技术

目前在石油、天然气、轻化工、电站锅炉输送管道等领域，用于管井内壁检测的内窥探头的回转驱动系统，包括中心轴、与中心轴连接的筒体、设于筒体内的微型电机、装于微型电机输出轴上的小齿轮、装于中心轴上的大齿轮，探头装于筒体的侧壁上，探头普遍采用超声波探头，与该探头连接的电源线、信号线均置于中心轴内，输送超声波探头需使用的耦合液的软管也设于中心轴内；使用时，通过微型电机、小齿轮、大齿轮带动中心轴和筒体转动，对管井内壁进行扫描检测；但由于无法对筒体进行轴向定位，筒体在轴向移动并旋转的过程中，易产生摆动，影响检测的准确性；同时在旋转的过程中，电源线、信号线和软管易缠绕在一起，对于较深的管井难以适用。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的上述不足，提供一种管井内窥探头的回转驱动系统，它避免了外筒体产生摆动，提高了检测的准确性，同时其使用范围不受管井深度的限制。

为达到上述目的，本发明的管井内窥探头的回转驱动系统，包括外筒体、微型电机、装于微型电机输出轴上的小齿轮、大齿圈，其特征在于还包括设于外筒体上的自适应定位机构、通过轴承装于外筒体内并设有内孔的芯轴、下端板、电源转接装置、流体介质转接机构、信号传输装置，大齿圈、芯轴和下端板三者固联，大齿圈并与小齿轮啮合，使用时探头装于下端板上；自适应定位机构包括至少三个固设于外筒体外侧壁上的定位座，在每个定位座内均设有轴向的内槽，在内槽两侧的定位座上均设有轴向的滑槽，在每内槽中均滑动地设有两滑块，两滑块之间设有压缩弹簧，每滑块均与一滑动销连接，每滑动销的两端均置于内槽两侧各自的滑槽中，每滑块均还与一铰接的二级连杆的一端铰接，二级连杆的另一端均与对应的定位座铰接，在每根连接二级连杆的铰轴上均设有滚轮；上述电源转接装置包括与外筒体固联的上端板、固定绝缘座、转动绝缘座，三者均设有内孔，固定绝缘座与上端板固联，转动绝缘座与芯轴固联，两绝缘座均位于外筒体内，且在相邻的一端各自设有至少两道对应的环槽，在每道环槽内均固设有导电环，在对应的两导电环之间设有数根电极，每根电极均设有台肩，在台肩与固定绝缘座环槽内对应的导电环之间的电极上均套有压缩弹簧，每根电极的下端与转动绝缘座环槽内对应的导电环接触，其上端与固定绝缘座环槽内对应的导电环通过导线连接；上述流体介质转接机构包括分别设于外筒体内和芯轴内的介质通道、设于外筒体和芯轴相邻圆周上的径向连接环槽，芯轴内的介质通道与芯轴的内孔相通；上述信号传输装置包括分别设于外筒体和芯轴相邻端部的无线信号接收模块和无线信号发送模块。

作为本发明的进一步改进，所述每根电极外还套有与固定绝缘座环槽内对应的导电环连接的导向套；可对电极的移动进行导向。

使用时，将电源线从芯轴的内孔接入并与固定绝缘座环槽内的导电环连接，将转动绝缘座环槽内的导电环由穿过芯轴内孔和下端板的导线与下端板上探头连接，芯轴内的介质通道与介质软管连接，无线信号发送模块与探头连接，无线信号接收模块与信号处理装置连接；向外筒体内的介质通道通入耦合液或其它流体介质，在外筒体作轴向移动的同时，通过微型电机、小齿轮、大齿圈带动芯轴、下端板和转动绝缘座旋转，同时将电压转接给探头，将流体介质输送到探头附近，探头作螺旋运动，完成扫描检测，扫描信号由无线信号发送模块、无线信号接收模块传输给信号处理装置；在此过程中，两滑块之间的压缩弹簧使得各滚轮始终与管井的内壁接触，对外筒体、芯轴、下端板等进行轴向定位，避免外筒体产生摆动，提高了检测的准确性；同时电源线、导线、介质通道均集成在外筒体内，结构紧凑，且避免了各线路缠绕在一起，其使用不受管井深度的限制。

附图说明

图1为本发明实施例的主视图。

图2 为图1的俯视图。

图3为图1的A向视图。

图4 为图1中电源转接装置的主视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。