[发明专利]一种检测图像中物体的方法和装置

摘要

本发明提供一种检测图像中物体的方法和装置，方法包括：步骤一，标定摄像机，得到物体目标在所述摄像机的拍摄图像中的拍摄像素高度与物体目标的实际高度之间的对应关系；步骤二，设置掩模图像，根据所述实际高度设置物体目标在掩模图像中的掩模像素高度；步骤三，根据掩模图像获得所述物体目标的分类器模型；步骤四，采用放缩的方式得到所述拍摄图像的不同尺度的放缩图像，根据所述掩模像素高度、所述实际高度和所述对应关系，确定所述分类器模型在所述放缩图像中的搜索区域，并利用所述分类器模型在所述搜索区域中进行搜索。本发明通过限定目标搜索尺度来减少要搜索的冗余窗口，提高搜索速度，解决现有技术处理速度很慢的技术问题。

主权项

一种检测图像中物体的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，标定摄像机，得到物体目标在所述摄像机的拍摄图像中的拍摄像素高度与所述物体目标的实际高度之间的对应关系；步骤二，设置掩模图像，根据所述实际高度设置所述物体目标在所述掩模图像中的掩模像素高度；步骤三，根据所述掩模图像获得所述物体目标的分类器模型；步骤四，采用放缩的方式得到所述拍摄图像的不同尺度的放缩图像，根据所述掩模像素高度、所述实际高度和所述对应关系，确定所述分类器模型在所述放缩图像中的搜索区域，并利用所述分类器模型在所述搜索区域中进行搜索。