[发明专利]一种检测图像中物体的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理技术，特别是涉及基于摄像机定标技术的检测图像中 物体的方法和装置。

背景技术

物体检测是视频分析的基础，具有重要的应用价值。相对物体跟踪和前景 提取匹配技术来说，物体检测技术对于光照和噪声干扰具有更加突出的鲁棒性 (robustness，稳健性)。但是现有的物体检测技术，往往为了检测到各种尺度 的目标，需要对多个尺度的图像进行遍历搜索，所以处理速度很慢，在很多应 用中无法采用。

发明内容

本发明的目的是提供一种检测图像中物体的方法和装置，通过限定目标搜 索尺度来减少要搜索的冗余窗口，提高搜索速度，解决现有技术处理速度很慢 的技术问题。

为了实现上述目的，一方面，提供了一种检测图像中物体的方法，包括如 下步骤：

步骤一，标定摄像机，得到物体目标在所述摄像机的拍摄图像中的拍摄像 素高度与所述物体目标的实际高度之间的对应关系；

步骤二，设置掩模图像，根据所述实际高度设置所述物体目标在所述掩模 图像中的掩模像素高度；

步骤三，根据所述掩模图像获得所述物体目标的分类器模型；

步骤四，采用放缩的方式得到所述拍摄图像的不同尺度的放缩图像，根据 所述掩模像素高度、所述实际高度和所述对应关系，确定所述分类器模型在所 述放缩图像中的搜索区域，并利用所述分类器模型在所述搜索区域中进行搜 索。

优选地，上述的方法中，在所述步骤三中，所述分类器模型为通过基于窗 口的特征提取方法得到的尺度为M×N的图像，所述物体目标在所述分类器 模型中的尺度为M′×N′。

优选地，上述的方法中，还包括，设定M＝M′，N＝N′。

优选地，上述的方法中，在所述步骤四中，进行所述放缩的放缩层数范围 为：()，其中， smin=max(0,floor(log(hminN′)log(scale)))]]>为层数的最小值，smax=max(0,ceiling(log(hmaxN′)log(scale)))]]>为层数 的最大值。函数floor(f)为取小于浮点数f的最大整数，ceiling(f)为取大于浮点 数f的最小整数，scale为放缩因子并且为大于1的常数，h_min为所述掩模像素 高度的最小值，h_max为所述掩模像素高度的最大值。