[发明专利]电动动力转向装置及其控制方法无效
申请号: | 200910211724.X | 申请日: | 2009-11-10 |
公开(公告)号: | CN101734277A | 公开(公告)日: | 2010-06-16 |
发明(设计)人: | 青木要 | 申请(专利权)人: | 株式会社捷太格特 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B62D6/00;B62D119/00;B62D111/00;B62D101/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 雒运朴;李伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种电动动力转向装置,包括:包括第1传感器元件(91)和第2传感器元件(92)的转矩传感器(9)和控制装置(10)。在上述第1传感器元件(91)和上述第2传感器元件(92)均正常的情况下,上述第1传感器元件(91)输出的第1传感器输出和上述第2传感器元件(92)输出的第2传感器输出,具有与驾驶员的转向操作相应的一定的相关关系。在上述第1传感器元件(91)或上述第2传感器元件(92)异常的情况下,上述控制装置(10)执行针对上述第1传感器输出和上述第2传感器输出的加权,根据加权后的上述第1传感器输出和加权后的上述第2传感器输出运算转向转矩。 | ||
搜索关键词: | 电动 动力 转向 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种电动动力转向装置,其特征在于,包括:转矩传感器(9),其包括第1传感器元件(91)和第2传感器元件(92),在上述第1传感器元件(91)和上述第2传感器元件(92)均正常的情况下,上述第1传感器元件(91)输出的第1传感器输出和上述第2传感器元件(92)输出的第2传感器输出具有与驾驶员的转向操作相应的一定的相关关系;控制装置(10),其在上述第1传感器元件(91)和上述第2传感器元件(92)的至少一方异常的情况下,根据上述第1传感器输出和上述第2传感器输出,执行针对上述第1传感器输出和上述第2传感器输出的加权,根据加权后的上述第1传感器输出和加权后的上述第2传感器输出运算转向转矩;和电机(5),其根据上述转向转矩产生转向辅助力。
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