[发明专利]包括用于检测驱动轮的打滑或抱死的系统的工业卡车有效
| 申请号： | 200910208826.6 | 申请日： | 2009-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN101722861A | 公开（公告）日： | 2010-06-09 |
| 发明（设计）人： | 马蒂亚斯·安斯比 | 申请（专利权）人： | BT产品公司 |
| 主分类号： | B60L7/26 | 分类号： | B60L7/26;B60L15/20;B60T8/172;B60T8/175 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王艳江;魏金霞 |
| 地址： | 瑞典米*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
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| 摘要： | 一种工业叉式装卸卡车，包括电机(3)、用于控制电机(3)的电机控制器(2)以及用于控制电机控制器(2)的卡车计算机(1)，所述卡车计算机(1)包括用于检测卡车驱动轮的打滑和/或抱死的检测系统(5)，其特征在于，检测系统(5)被设置成接收与电机(3)的瞬时转矩电流相对应的信号；并且进一步包括：计算单元(12)，其用于计算电机(3)的理论转矩电流；比较单元(13)，其用于比较电机(3)的理论转矩电流与电机(3)的瞬时转矩电流，其中，卡车计算机被设置成：在电机(3)的理论转矩电流与电机(3)的瞬时转矩电流之间存在差值的情况下，降低卡车的加速度或负加速度。 | ||
| 搜索关键词： | 包括 用于 检测 驱动 打滑 抱死 系统 工业 卡车 | ||
【主权项】：
一种工业叉式装卸卡车，包括电机(3)、用于控制所述电机(3)的电机控制器(2)以及用于控制所述电机控制器(2)的卡车计算机(1)，所述卡车计算机(1)包括用于检测所述卡车驱动轮的打滑和/或抱死的检测系统(5)，其特征在于，所述检测系统(5)被设置成接收与所述电机(3)的瞬时转矩电流相对应的信号；并且进一步包括：-计算单元(12)，其用于计算所述电机(3)的理论转矩电流；-比较单元(13)，其用于比较所述电机(3)的理论转矩电流与所述电机(3)的瞬时转矩电流，其中，所述卡车计算机被设置成，在所述电机(3)的理论转矩电流与所述电机(3)的瞬时转矩电流之间存在差值的情况下，降低卡车的加速度或负加速度。
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