[发明专利]一种平面自动取件机械手无效
| 申请号: | 200910169889.5 | 申请日: | 2009-09-08 |
| 公开(公告)号: | CN101723178A | 公开(公告)日: | 2010-06-09 |
| 发明(设计)人: | 金亚萍 | 申请(专利权)人: | 南通皋液液压机有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/91;B30B15/32;B30B15/02;B22F3/03;B28B13/06 |
| 代理公司: | 北京一格知识产权代理事务所 11316 | 代理人: | 钟廷良;李沛昌 |
| 地址: | 226500*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本发明涉及一种平面自动取件机械手,其创新点在于:所述平面自动取件机械手包括机架、水平输送带、水平导轨和自动取件机构,所述机架顶端固定有水平导轨,所述水平导轨上设有自动取件机构,下方设有水平输送带。本发明的优点在于:通过自动取件机构作水平、垂直移动,一次吸取并输送多件产品,不但降低了工人劳动强度,提高了工作效率,也避免了手动拾取对产品的损坏。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 平面 自动 机械手 | ||
【主权项】:
一种平面自动取件机械手,其特征在于:所述平面自动取件机械手包括机架、水平输送带、水平导轨和自动取件机构,所述机架顶端固定有水平导轨,所述水平导轨上设有自动取件机构,下方设有水平输送带。
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