[发明专利]一种平面自动取件机械手无效
| 申请号： | 200910169889.5 | 申请日： | 2009-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN101723178A | 公开（公告）日： | 2010-06-09 |
| 发明（设计）人： | 金亚萍 | 申请（专利权）人： | 南通皋液液压机有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/91;B30B15/32;B30B15/02;B22F3/03;B28B13/06 |
| 代理公司： | 北京一格知识产权代理事务所 11316 | 代理人： | 钟廷良;李沛昌 |
| 地址： | 226500*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 平面 自动 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种平面自动取件机械手，其特征在于：所述平面自动取件机械手包括机架、水平输送带、水平导轨和自动取件机构，所述机架顶端固定有水平导轨，所述水平导轨上设有自动取件机构，下方设有水平输送带。
2.根据权利要求1所述的一种平面自动取件机械手，其特征在于：所述自动取件机构的结构为：水平导轨上支承有水平运行平台，所述水平运行平台通过第一驱动机构在水平导轨上往复运动；水平运行平台的下方设有取件平台，所述取件平台通过四角的垂直导柱与其连接，所述取件平台通过第二驱动机构及垂直导柱作垂直往复运动，所述取件平台的下端面均匀分布有若干真空压力吸盘。
3.根据权利要求2所述的一种平面自动取件机械手，其特征在于：所述第一、二驱动机构均由电动机顶端的驱动齿轮啮合齿条构成。
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