[发明专利]停车辅助设备和停车辅助方法有效
申请号: | 200910161501.7 | 申请日: | 2009-07-24 |
公开(公告)号: | CN101635839A | 公开(公告)日: | 2010-01-27 |
发明(设计)人: | 高野照久 | 申请(专利权)人: | 日产自动车株式会社 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所 | 代理人: | 刘新宇;陈立航 |
地址: | 日本神*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供了一种停车辅助设备和停车辅助方法。设置用作车辆的停车目标的目标停车位置,并且设置车辆可从其起动从而在保持预定转向角的情况下到达目标停车位置的停车开始位置。然后,在车辆周围的鸟瞰图像上绘制表示当前位置的车辆标记(V)、表示目标停车位置的目标停车框(F1)以及表示停车开始位置的停车开始框(F2),并使显示装置(5)显示在鸟瞰图像上绘制了车辆标记(V)、目标停车框(F1)和停车开始框(F2)的图像。此时,在鸟瞰图像上绘制停车开始框(F2),使得其绘制模式可响应于车辆的当前转向角而改变。 | ||
搜索关键词: | 停车 辅助 设备 方法 | ||
【主权项】:
1.一种停车辅助设备,包括:多个车载摄像装置,其拍摄车辆周围的图像;鸟瞰图像生成单元,其合成由所述多个车载摄像装置拍摄的多个图像,从而生成从所述车辆上方俯瞰所述车辆的鸟瞰图像;以及显示装置,其显示所生成的所述鸟瞰图像、与目标停车位置相对应的目标停车框以及与将所述车辆停在所述目标停车位置处时的停车开始位置相对应的停车开始框,其中,响应于所述车辆的转向角的变化,改变所述停车开始框的显示位置和绘制模式。
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