[发明专利]停车辅助设备和停车辅助方法

权利要求书

1.一种停车辅助设备，包括：

多个车载摄像装置，其拍摄车辆周围的图像；

鸟瞰图像生成单元，其合成由所述多个车载摄像装置拍摄的多个图像，从而生成从所述车辆上方俯瞰所述车辆的鸟瞰图像；以及

显示装置，其显示所生成的所述鸟瞰图像、与目标停车位置相对应的目标停车框以及与将所述车辆停在所述目标停车位置处时的停车开始位置相对应的停车开始框，

其中，响应于所述车辆的转向角的变化，改变所述停车开始框的显示位置和绘制模式。

2.根据权利要求1所述的停车辅助设备，其特征在于，

响应于所述车辆的转向角的变化，改变所述停车开始框的显示位置和绘制颜色。

3.根据权利要求1所述的停车辅助设备，其特征在于，

响应于所述停车开始位置的推荐程度，改变所述停车开始框的绘制模式，其中，所述推荐程度是基于所述车辆的转向角而设置的。

4.根据权利要求3所述的停车辅助设备，其特征在于，

在所述停车开始位置被设置在沿着到所述目标停车位置的路径在所述目标停车位置的宽度方向上的牵连量是预定值或更小、并且不干涉在所述目标停车位置的长度方向上与所述目标停车位置相距预定距离或更多的区域的位置处的情况下，以第一绘制模式绘制所述停车开始框，以及

在所述停车开始位置被设置在沿着到所述目标停车位置的路径在所述目标停车位置的宽度方向上的牵连量超过所述预定值的位置处、或者设置在干涉在所述目标停车位置的长度方向上与所述目标停车位置相距所述预定距离或更多的区域的位置处的情况下，以不同于所述第一绘制模式的第二绘制模式绘制所述停车开始框。

5.根据权利要求3所述的停车辅助设备，其特征在于，还包括：

障碍物感测装置，其感测所述车辆周围的障碍物，其中

在所述停车开始位置不干涉由所述障碍物感测装置感测到的障碍物、并且从所述停车开始位置到所述目标停车位置的路径不干涉由所述障碍物感测装置感测到的障碍物的情况下，以第一绘制模式绘制所述停车开始框，以及

在所述停车开始位置干涉由所述障碍物感测装置感测到的障碍物、以及从所述停车开始位置到所述目标停车位置的路径干涉由所述障碍物感测装置感测到的障碍物的情况下，以不同于所述第一绘制模式的第二绘制模式绘制所述停车开始框。

6.根据权利要求5所述的停车辅助设备，其特征在于，

在从所述停车开始位置到所述目标停车位置的路径干涉由所述障碍物感测装置感测到的障碍物的情况下，改变所述目标停车位置，并且根据改变后的目标停车位置重置所述停车开始位置，以及

在通过重置所述停车开始位置，从所述停车开始位置到所述目标停车位置的路径不再干涉由所述障碍物感测装置感测到的障碍物的情况下，以所述第一绘制模式绘制所述停车开始框。

7.根据权利要求4所述的停车辅助设备，其特征在于，

在所述车辆的转向角在接近所述目标停车位置的方向上、并且所述停车开始位置被设置在与所述转向角相对应的路线上的情况下，以不同于所述第一绘制模式和所述第二绘制模式的第三绘制模式绘制所述停车开始框。

8.根据权利要求1所述的停车辅助设备，其特征在于，

当所述车辆到达所述停车开始位置时，所述显示装置还显示指示在所述停车开始位置处的转向操作的方向的方向指示图标。

9.根据权利要求1所述的停车辅助设备，其特征在于，

当所述车辆到达所述停车开始位置时，结束所述停车开始框的绘制。

10.根据权利要求9所述的停车辅助设备，其特征在于，

当判断为所述车辆从所述停车开始位置向所述目标停车位置移动时的停车操作中断时，重新开始所述停车开始位置的设置和所述停车开始框的绘制。

11.根据权利要求1所述的停车辅助设备，其特征在于，

所述显示装置还显示表示所述车辆在所述鸟瞰图像上的位置的车辆标记，以及

响应于所述车辆的转向角的变化，改变所述车辆标记的朝向。