[发明专利]检测行人的系统及方法

摘要

本发明涉及检测行人的系统及方法，提供了一种通过使用安装在车辆上的基于图像的监测系统检测车辆外部的行人的方法。将基于边缘的行人检测分析应用到输入图像数据，以确定候选图像区域为行人的基于边缘的可信度值。将基于运动的检测分析应用到输入图像数据，以确定候选图像区域为行人的基于运动的可信度值。通过使用根据车速而定的加权因子结合基于边缘的可信度值和基于运动的可信度值来获得最终可信度值。比较最终可信度值与临界值来确定是否要产生输入图像数据中可能存在行人的警示。

主权项

1、一种在基于图像的监测系统中检测车辆外部的行人的方法，所述车辆具有用来捕捉所述车辆外部的图像的图像捕捉装置，所述基于图像的监测系统包括用来处理从所述图像捕捉装置接收的图像数据以检测所述车辆外部的所述行人的处理器，所述方法包括以下步骤：从所述图像捕捉装置接收输入图像数据；将基于边缘的行人检测分析应用到所述输入图像数据以检测所述输入图像数据中的行人候选，所述基于边缘的检测分析确定基于边缘的可信度值以指示所述行人候选为行人的可信度水平；将基于运动的行人检测分析应用到所述输入图像数据中以检测所述输入图像数据中的行人候选，所述基于运动的检测分析确定基于运动的可信度值以指示所述行人候选为行人的可信度水平；确定车速；将根据车速而定的第一加权因子应用于所述基于边缘的可信度值，并将根据车速而定的第二加权因子应用于所述基于运动的可信度值，以此来确定最终可信度值；以及将所述最终可信度值与临界值进行对比来确定是否要产生所述输入图像数据中可能存在行人的警示。