[发明专利]行车即时防撞警示系统及其方法

摘要

本发明为一种行车即时防撞警示系统及其方法，令本车利用无线通讯模块持续对外发送本车的行车信息封包及接收它车广播出来的行车信息封包，根据所接收的行车信息封包中的资讯，判断周围车辆是否位于本车的预警范围内，若是则进行本车与它车的坐标系统转换、执行碰撞区域分类以得知碰撞点的坐标位置、判断该碰撞点是否存在、计算碰撞时间等步骤，其中，该碰撞点的预估运算不受邻近车辆的所在位置而有所限制，能判断来自各个方向的潜在危险，有效提高防撞预警的安全性。

主权项

一种行车即时防撞警示方法，其特征在于，包含有：持续对外发送本车的行车信息封包及接收它车广播出来的行车信息封包，其中各行车信息包含有位置、车速及航向等；坐标系统转换，是将本车与它车的位置资讯转换为相对平面坐标；碰撞区域分类，是根据本车的航向角与坐标以及它车的航向角与坐标等资讯，预测碰撞点的所在位置、本车相距碰撞点的距离、它车相距碰撞点的距离；判断碰撞点是否存在，是判断本车与碰撞点的位置向量与本车的行驶方向是否同向，且它车与碰撞点的位置向量与它车的行驶方向是否同向，若判断结果皆为同向，则代表该碰撞点存在，并进行下一步骤；计算碰撞时间，是根据车速、相距该碰撞点的距离，运算出本车、它车与相对该碰撞点间的至少一碰撞时间碰撞；发出警示信号，是发出一警示信号以显示前述碰撞时间碰撞及碰撞点的位置。