[发明专利]行车即时防撞警示系统及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种行车即时防撞警示系统及其方法，特别是涉及一种对行驶中车辆预先给予警示以避免与其它车辆产生意外碰撞，由此提高行车安全的即时防撞警示系统与方法。

背景技术

导致交通事故发生的原因有相当多种，可概略区分为天候自然环境因素及纯粹人为因素所导致，其中，人为因素若能有效预先防范，交通事故的发生机率实际上是可有效降低的。因此目前市场有各式各样与行车安全相关的产品可供车主选用，以期提高行车安全。

在各种交通事故中，因车辆碰撞所引发的伤害程度往往相当严重而不可忽视。因此有关如何防止行进中车辆与其它行车发生意外碰撞的安全警示技术相继开发出来，依其设计原理可概略分为电磁波式、光学式、声学式、机械式等。电磁波式的装置虽然具有可扫瞄距离较远的优势，但是所使用的电磁波信号具有方向性，无法应用于全方位侦测其它车辆，且成本也相对较高。光学式装置本身具备监视范围大的优点，但仍是具有方向性、距离限制、高成本等缺点。声学装置在成本上相对前述两者虽较为便宜，但其信号传输距离有限，且行车速度若较快时则无法适用。机械式防撞装置大多是额外安装于车体上作为碰撞发生当下的紧急保护装置，无法达到任何事先预防的效果。

中国台湾发明专利公告第I284297号“智慧型即时防撞预警系统及方法”公开了一本车向四周围的车辆广播其行车资讯，且接收其四周围车辆所广播出来的行车资讯，由一运算处理器根据所述车辆的行车资讯判断本车是否会与其它车辆产生碰撞，在此专利中，该运算处理器是利用车子坐标系统先计算出相对航向夹角，再使用移动投影量计算出可能的碰撞点，然后使用几何投影算出移动碰撞时间，如同其说明书之中的第9、10计算式中所列，在计算时间值T_A、T_B时，会涉及三角函数中的正切函数(tan)，但是正切函数在角度到达一定程度时，其值会变化迅速且渐趋发散。因此，该专利所用的技术仍无法适用于各种情况，换言之无法应用于预测位于任何方向的其它行车与本车的碰撞可能性，实用效益有限。

发明内容

鉴于目前防车辆碰撞的技术仍有其应用限制，而无法适用预测位于任何方向的其它行车，本发明的主要目的是提供一种可判断本车与任何方位的邻近车辆是否会发生意外碰撞的行车即时防撞警示系统及其方法，并依据判断结果输出警示信号以预警驾驶人，提高行车安全。

为达成前述目的，本发明的行车即时防撞警示方法包含有：

持续对外发送本车的行车信息封包及接收它车广播出来的行车信息封包，其中各行车信息包含有位置、车速及航向等；

坐标系统转换，是将本车与它车的位置资讯转换为相对平面坐标；

碰撞区域分类，是根据本车的航向角与坐标以及它车的航向角与坐标等资讯，预测碰撞点的所在位置、本车相距碰撞点的距离、它车相距碰撞点的距离；

判断碰撞点是否存在，是判断本车与碰撞点的位置向量与本车的行驶方向是否同向，且它车与碰撞点的位置向量与它车的行驶方向是否同向，若判断结果皆为同向，则代表该碰撞点存在，并进行下一步骤；

计算碰撞时间，是根据车速、相距该碰撞点的距离，分别运算出本车与它车相对该碰撞点的纵向碰撞时间，以及本车与它车的相对横向碰撞时间；

发出警示信号，是发出一警示信号以显示前述纵向碰撞时间、横向碰撞时间及碰撞点的位置。

又，本发明的行车即时防撞警示系统包含有：

一定位模块，定位出一车辆位置；

一中央处理单元，接收该车辆位置而估算出车速及航向并整合为一行车信息封包，并内建有一防碰撞演算程序负责数据处理及运算，其中该防碰撞演算程序是通过坐标系统转换步骤、碰撞区域分类步骤、判断碰撞点是否存在步骤、计算碰撞时间步骤而完成，并进而发出一警示信号；

一无线通讯模块，连接中央处理单元以及将中央处理单元送出的该行车信息封包对外广播，该行车信息封包中包括来自前述定位模块所提供的位置、车速、航向，又无线通讯模块接收它车广播出来的行车信息封包并传输至该中央处理单元；

一警示单元，连接至中央处理单元，由中央处理单元驱动警示信息提醒驾驶人。

本发明利用行车信息封包中的所含资讯，以数学运算式及三角函数预估出各方位邻近车辆是否会与本车产生碰撞，其碰撞时间及碰撞点所在位置皆可推算，所得结果也可经由一警示装置以图形式画面呈现给驾驶者，让驾驶者可预先提高个人警觉，注意周围行车状况，能有效降低与其它车辆的碰撞机率，提高行车安全性。

附图说明

图1为本发明的系统方块图。

图2为本发明的防碰撞演算程序的流程图。