[发明专利]一种水果按通道分级的方法

摘要

本发明公开了一种水果按通道分级的方法。将多台水果分级机并列排放在一起，构成水果分级生产线，每一台水果分级机成为一个分级通道，多个摄像机分别安装在分级通道的上方，并分别通过多根电缆连接到多个图像采集卡，多个图像采集卡安装在计算机内，分级机构通过分级控制器和计算机相连，在计算机内部安装分级软件。通过建立水果等级基本信息，水果品质指标基本信息，存贮水果品质指标极限值，建立出料口编组，建立水果出料索引表，获取水果等级，确定水果的出料口编号，由计算机将出料口编号传输给控制分级机构，使水果从指定的出料口输出，实现水果的分级。本发明实现水果按通道分选，能避免对同一批水果进行两次分选，从而提高生产效率。

主权项

1. 一种水果按通道分级的方法，其特征在于：将多台水果分级机并列排放在一起，构成水果分级生产线，每一台水果分级机成为一个分级通道(1)，多个摄像机(2)分别安装在分级通道(1)的上方，并分别通过多根电缆连接到多个图像采集卡(4)，多个图像采集卡(4)安装在计算机(3)内，分级机构(6)通过分级控制器(5)和计算机(3)相连，多个出料口(7)分别放在相应的分级机构(6)的下方，在计算机(3)内部安装分级软件(8)；其具体步骤如下：①建立水果等级基本信息：建立用于存贮水果等级基本信息的GradeTable数组，数据类型为InspectLaneMode，其长度等于生产线的分级通道(1)的总数LaneTotal；②建立水果品质指标基本信息：分别为每一个分级通道(1)建立水果品质指标基本信息表；③存贮水果品质指标极限值：对每一个分级通道(1)设置品质指标编号，指标极限值之极小值及分级指标极限值之极大值；④建立出料口编组：建立OutputGroupTable数组，用于存贮出料口编组数据；分别设置各个编组起始出料和终止出料的出料口(7)编号；⑤建立水果出料索引表：对每一个分级通道(1)的iOutputGroupIndex进行设置，建立该分级通道(1)的水果出料索引表，用于指示该等级的出料口编组；⑥获取水果等级：从一个图像采集卡(4)中获取第iCh个分级通道(1)的水果图像，对其进行分析处理后，得到当前水果的品质指标值，获得其等级iCurrentFruitGrade；⑦确定水果的出料口的编号：在获得当前水果的出料口编号iCurrentFruitOutput后，计算机(3)将出料口编号iCurrentFruitOutput作为控制信号传输给分级控制器(5)，由分级控制器(5)控制分级机构(6)，使水果从第iCurrentFruitOutput个出料口(7)输出，实现水果的分级。