[发明专利]一种水果按通道分级的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种水果按通道分级的方法。

背景技术

水果在进入市场流通前，先进行品质检测并按市场需求进行分级分类，便于 按质论价，可提高水果的商品价值，增加农民收入。

目前国内外已有用于水果分级设备。但是在水果分级生产中，有时对同一批 水果需要按不同的分级要求进行分级生产，使用现有的生产设备需要多批次进 行分级才能达到用户要求。

发明内容

本发明提供一种对同一条生产线上的水果实现按通道分级的方法，以实现对 同一批水果不同分级要求的同时分选。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

将多台水果分级机并列排放在一起，构成水果分级生产线，每一台水果分 级机成为一个分级通道，多个摄像机分别安装在分级通道的上方，并分别通过 多根电缆连接到多个图像采集卡，多个图像采集卡安装在计算机内，分级机构 通过分级控制器和计算相连，多个出料口分别放在相应的分级机构的下方，在 计算机内部安装分级软件；其具体步骤如下：

①建立水果等级基本信息：建立用于存贮水果等级基本信息的GradeTable 数组，数据类型为InspectLaneMode，其长度等于生产线的分级通道的总数 LaneTotal；

②建立水果品质指标基本信息：分别为每一个分级通道建立水果品质指标 基本信息表；

③存贮水果品质指标极限值：对每一个分级通道设置品质指标编号，指标 极限值之极小值及分级指标极限值之极大值；

④建立出料口编组：建立OutputGroupTable数组，用于存贮出料口编组数 据；分别设置各个编组起始出料和终止出料的出料口编号；

⑤建立水果出料索引表：对每一个分级通道的iOutputGroupIndex进行设置， 建立该分级通道的水果出料索引表，用于指示该等级的出料口编组；

⑥获取水果等级：从一个图像采集卡中获取第iCh个分级通道的水果图像， 对其进行分析处理后，得到当前水果的品质指标值，获得其等级 iCurrentFruitGrade；

⑦确定水果的出料口编号：在获得当前水果的出料口编号 iCurrentFruitOutput后，计算机将出料口编号iCurrentFruitOutput作为控制信号传 输给分级控制器，由分级控制器控制分级机构，使水果从第iCurrentFruitOutput 个出料口输出，实现水果的分级。

本发明具有的有益的效果是：

通过为不同的分级通道设置分选要求，实现水果按通道分选，能避免对同一 批水果进行两次分选，从而提高生产效率。

附图说明

图1是本发明的装置结构原理示意图。

图2是本发明的水果分级数据结构示意图。

图中：1、分级通道，2、摄像机，3、计算机，4、图像采集卡，5、分级控 制器，6、分级机构，7、出料口，8、分级软件

具体实施方式

如图1所示，包括分级通道1，摄像机2，计算机3，图像采集卡4，分级 控制器5，分级机构6，出料口7，分级软件8。

将多台水果分级机(如移位寄存器控制的机器视觉水果分级系统，ZL 02160193.3)并列排放在一起，构成水果分级生产线，每一台水果分级机成为一 个分级通道1，多个摄像机2分别安装在分级通道1的上方，并分别通过多根电 缆连接到多个图像采集卡4，多个图像采集卡4安装在计算机3内，分级机构6 通过分级控制器5和计算机3相连，多个出料口7分别放在相应的分级机构6 的下方，在计算机3内部安装分级软件8。

分级控制器5由发明专利“采用移位寄存器控制的机器视觉水果分级系统 (ZL 02160193.3)”中的移位寄存器组7和分级机构控制器8组成，分级机构6 采用“采用移位寄存器控制的机器视觉水果分级系统(ZL 02160193.3)”中的分 级机构9，出料口7采用“采用移位寄存器控制的机器视觉水果分级系统(ZL 02160193.3)”中的出料口11。

在以下说明按通道分级方法时，均以C语言为例。

定义用于存贮水果等级基本信息的数据结构：

struct GradeIndexMode

{

 int iIndexNum；//当前等级品质指标总数