[发明专利]一种水果按通道分级的方法

权利要求书

1.一种水果按通道分级的方法，其特征在于：将多台水果分级机并列排放 在一起，构成水果分级生产线，每一台水果分级机成为一个分级通道(1)，多个 摄像机(2)分别安装在分级通道(1)的上方，并分别通过多根电缆连接到多个图像 采集卡(4)，多个图像采集卡(4)安装在计算机(3)内，分级机构(6)通过分级控制器 (5)和计算机(3)相连，多个出料口(7)分别放在相应的分级机构(6)的下方，在计算 机(3)内部安装分级软件(8)；其具体步骤如下：

①建立水果等级基本信息：建立用于存贮水果等级基本信息的GradeTable 数组，数据类型为InspectLaneMode，其长度等于生产线的分级通道(1)的总数 LaneTotal；

②建立水果品质指标基本信息：分别为每一个分级通道(1)建立水果品质指 标基本信息表；

③存贮水果品质指标极限值：对每一个分级通道(1)设置品质指标编号，指 标极限值之极小值及分级指标极限值之极大值；

④建立出料口编组：建立OutputGroupTable数组，用于存贮出料口编组数 据；分别设置各个编组起始出料和终止出料的出料口(7)编号；

⑤建立水果出料索引表：对每一个分级通道(1)的iOutputGroupIndex进行设 置，建立该分级通道(1)的水果出料索引表，用于指示该等级的出料口编组；

⑥获取水果等级：从一个图像采集卡(4)中获取第iCh个分级通道(1)的水果 图像，对其进行分析处理后，得到当前水果的品质指标值，获得其等级 iCurrentFruitGrade；

⑦确定水果的出料口的编号：在获得当前水果的出料口编号 iCurrentFruitOutput后，计算机(3)将出料口编号iCurrentFruitOutput作为控制信 号传输给分级控制器(5)，由分级控制器(5)控制分级机构(6)，使水果从第 iCurrentFruitOutput个出料口(7)输出，实现水果的分级；

定义用于存贮水果等级基本信息的数据结构：

定义用于存贮水果等级基本信息的数据结构：

定义用于存贮水果品质指标极限值的数据结构：

定义用于存贮水果出料口编组情况的数据结构：

2.根据权利要求1所述的一种水果按通道分级的方法，其特征在于：所述的 建立水果等级基本信息的方法是：

//建立水果等级基本信息数组

InspectLaneMode GradeTable[LaneTotal]；

采用下面的函数分别为每一个分级通道(1)设置等级总数：

3.根据权利要求1所述的一种水果按通道分级的方法，其特征在于：所述 的建立水果品质指标基本信息的方法是：

4.根据权利要求1所述的一种水果按通道分级的方法，其特征在于：所述 的存贮水果品质指标极限值的方法是：

5.根据权利要求1所述的一种水果按通道分级的方法，其特征在于：所述 的建立出料口编组的方法是：

采用下面的方法分别设置各个编组起始出料和终止出料的出料口(7)编号：

6.根据权利要求1所述的一种水果按通道分级的方法，其特征在于：所述 的建立水果出料索引表的方法是：

7.根据权利要求1所述的一种水果按通道分级的方法，其特征在于：所述 的获取水果等级的方法是：

8.根据权利要求1所述的一种水果按通道分级的方法，其特征在于：所述 的确定水果的出料口编号的方法是：