[发明专利]一种双动力驱动行走机构

摘要

本发明公开了一种双动力驱动行走机构，属于车辆行走系统。配有主、辅两个相对独立的驱动力，利用机械传动结构将两个驱动力组合在同一驱动行走机构中，主、辅驱动力通过差动轮系合成输出驱动左、右车轮实现车辆的各种行驶状态，适应于野外、应急和安全系数较高车辆的行走驱动系统。

主权项

1、一种双动力驱动行走机构，包括：差动轮系由右内中心齿轮(3)、右内行星齿轮(4)、右外行星齿轮(5)、右外中心齿轮(6)及右系杆(7)组成，其特征在于，右内行星齿轮(4)与右外行星齿轮(5)同轴固连并在右系杆(7)上转动，右内中心齿轮(3)与右内行星齿轮(4)啮合，右外行星齿轮(5)与右外中心齿轮(6)啮合，两对啮合齿轮中心距相等，右外中心齿轮(6)与右车轮(8)通过右长闭式扭矩离合器(9)同轴联接，右系杆齿轮(2)与右系杆(7)固连同轴转动，右辅轴齿轮(11)与右系杆齿轮(2)定轴啮合传动，形成右半驱动装置由右辅轴齿轮(11)-右系杆齿轮(2)-右内中心齿轮(3)-右内行星齿轮(4)-右外行星齿轮(5)-右外中心齿轮(6)-右系杆(7)-右长闭式扭矩离合器(9)-右车轮(8)组成，与右半驱动装置完全相同的左半驱动装置由左辅轴齿轮(111)-左系杆齿轮(21)-左内中心齿轮(31)-左内行星齿轮(41)-左外行星齿轮(51)-左外中心齿轮(61)-左系杆(71)-左长闭式扭矩离合器(91)-左车轮(81)组成，在保证右辅轴齿轮(11)与左辅轴齿轮(111)由辅轴(12)固连同轴转动条件下沿前进方向对称布置于车架(13)上，右内中心齿轮(3)、左内中心齿轮(31)与主轴齿轮(1)由主轴(10)固连同轴转动，主动力通过主轴齿轮(1)驱动右内中心齿轮(3)及左内中心齿轮(31)，辅动力通过齿轮副由右辅轴齿轮(11)-右系杆齿轮(2)、左辅轴齿轮(111)-左系杆齿轮(21)组成，分别驱动右系杆(7)和左系杆(71)，通过差动轮系由左外中心齿轮(61)及左长闭式扭矩离合器(91)、右外中心齿轮(6)及右长闭式扭矩离合器(9)分别驱动左、右车轮。