[发明专利]一种双动力驱动行走机构

权利要求书

1.一种双动力驱动行走机构，包括：差动轮系由右内中心齿轮(3)、右内 行星齿轮(4)、右外行星齿轮(5)、右外中心齿轮(6)及右系杆(7)组成， 其特征在于，右内行星齿轮(4)与右外行星齿轮(5)同轴固连并在右系杆 (7)上转动，右内中心齿轮(3)与右内行星齿轮(4)啮合，右外行星齿 轮(5)与右外中心齿轮(6)啮合，两对啮合齿轮中心距相等，右外中心齿 轮(6)与右车轮(8)通过右长闭式扭矩离合器(9)同轴联接，右系杆齿 轮(2)与右系杆(7)固连同轴转动，右辅轴齿轮(11)与右系杆齿轮(2) 定轴啮合传动，形成右半驱动装置，右半驱动装置由右辅轴齿轮(11)-右 系杆齿轮(2)-右内中心齿轮(3)-右内行星齿轮(4)-右外行星齿轮(5) -右外中心齿轮(6)-右系杆(7)-右长闭式扭矩离合器(9)-右车轮(8) 组成，与右半驱动装置完全相同的左半驱动装置由左辅轴齿轮(11₁)-左系 杆齿轮(2₁)-左内中心齿轮(3₁)-左内行星齿轮(4₁)-左外行星齿轮(5₁) -左外中心齿轮(6₁)-左系杆(7₁)-左长闭式扭矩离合器(9₁)-左车轮(8₁) 组成，左半驱动装置、右半驱动装置在保证右辅轴齿轮(11)与左辅轴齿轮 (11₁)由辅轴(12)固连同轴转动条件下沿前进方向对称布置于车架(13) 上，右内中心齿轮(3)、左内中心齿轮(3₁)与主轴齿轮(1)由主轴(10) 固连同轴转动，主动力通过主轴齿轮(1)驱动右内中心齿轮(3)及左内中 心齿轮(3₁)，辅动力通过由右辅轴齿轮(11)-右系杆齿轮(2)组成的第一 齿轮副、左辅轴齿轮(11₁)-左系杆齿轮(2₁)组成的第二齿轮副，分别驱 动右系杆(7)和左系杆(7₁)，通过差动轮系由左外中心齿轮(6₁)及左长 闭式扭矩离合器(9₁)、右外中心齿轮(6)及右长闭式扭矩离合器(9)分别 驱动左、右车轮。

2.根据权利要求1所述的一种双动力驱动行走机构，其特征在于，在右系杆(7) 上沿圆周方向均布k组右内行星齿轮(4)和右外行星齿轮(5)，同时相应 地在左系杆(7₁)上沿圆周方向均布k组左内行星齿轮(4₁)和左外行星齿 轮(5₁)，其中k≥2。