[发明专利]一种双动力驱动行走机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种双动力驱动行走机构，属于车辆行走系统，配有 主、辅两个相对独立的驱动力，灵活性、适用性和应变处理能力较强， 适应于野外、应急和安全系数较高车辆的行走驱动系统。

技术背景

目前双动力驱动行走系统可以分为串联、并联、混联式三大类。 串联双动力驱动行走系统中驱动行走机构结构简单，但是能源利用率 较低，特别适用于在市区低速运行的工况。申请号为98119232.7的发 明专利与丰田公司Prius车的驱动系统分别属于并联和混联双动力驱 动行走系统，工作模式较多，可以满足不同工况的要求，能源转化效 率较高，结构紧凑，但是双动力通过组合轮系由后桥驱动车轮，使整 个驱动行走系统结构和控制装置复杂，成本较高。申请号为 200810101197.2的专利利用机械传动结构将两个相对独立的驱动力 组合在同一驱动行走机构中，主、辅两个驱动力通过差动轮系直接驱 动左、右车轮实现车辆各种行驶状态，控制简单，拓展了行走系统对 地面环境的适应和应变能力。

发明内容

本发明的目的是要提供一种双动力驱动行走机构，利用一种机械 传动结构将两个相对独立的驱动力进行组合，通过新型的差动轮系驱 动左、右车轮实现车辆各种行驶状态。主、辅动力可分别独立驱动车 辆行驶，或共同驱动车辆快速行驶。

为了达到本发明的目的所采取的技术方案包括：差动轮系由内中 心齿轮3、内行星齿轮4、外行星齿轮5、外中心齿轮6及系杆7组成， 内行星齿轮4与外行星齿轮5同轴固连并在系杆7上转动，内中心齿轮3 与内行星齿轮4啮合，外行星齿轮5与外中心齿轮6啮合，两对啮合齿 轮中心距相等，外中心齿轮6与车轮8通过长闭式扭矩离合器9同轴联 接，系杆齿轮2与系杆7固连同轴转动，辅轴齿轮11与系杆齿轮2定轴 啮合传动，形成右半驱动装置11-2-3-4-5-6-7-9-8，与右半驱动装置 完全相同的左半驱动装置11₁-2₁-3₁-4₁-5₁-6₁-7₁-9₁-8₁在保证辅轴齿 轮11与11₁由辅轴12固连同轴转动条件下沿前进方向对称布置于车架 13上，内中心齿轮3、3₁与主轴齿轮1由主轴10固连同轴转动，主动力 驱动主轴齿轮1转速为n₁，辅动力驱动辅轴齿轮11转速为n₂，构成本发 明一种双动力驱动行走机构(如图1)；齿轮1、2、2₁、3、3₁、6、6₁、 车轮8、8₁及系杆7、7₁具有同一理论回转轴线，差动轮系3-4-5-6-7 及3₁-4₁-5₁-6₁-7₁中各齿轮满足正确啮合传动条件和连续传动条件，齿 轮副11-2、11₁-2₁中各齿轮满足正确啮合传动条件和连续传动条件， 两车轮8和8₁转速相等，n₈＝n₈₁＝n₁*z₃*z₅/z₄/z₆+n₂*z₁₁*(1- z₃*z₅/z₄/z₆)/z₂，n₁、n₂正向及两车轮8和8₁转向如图1所示；车辆转向 时行走机构通过改变长闭式扭矩离合器9₁或9的接触状态并依据路面 状况及转弯条件辅以对左、右车轮的机械制动实现。一种双动力驱动 行走机构是由主动力通过主轴齿轮1驱动内中心齿轮3及3₁，辅动力通 过齿轮副11-2、11₁-2₁驱动系杆7和7₁，通过差动轮系由外中心齿轮6₁、 6及长闭式扭矩离合器9₁、9分别驱动左、右车轮实现车辆的各种行驶 状态。