[发明专利]应用于闭架书库的智能轨道车及巷道车接口结构

摘要

本发明一种应用于闭架书库的智能轨道车及巷道车接口结构，包含有智能轨道车及巷道车接口，智能轨道车运行于上下层轨道之间，巷道车接口设置于闭架书架的末端，智能轨道车为框架结构，框架底端设置有智能轨道车行走驱动装置，智能轨道车由在先的六组取还书机械手结构改进为具有巷道车存储仓及一只可旋转单向取还书机械手结构，而相应的巷道车接口结构也更改为与巷道车存储仓结构相对应的升降平移托架结构配合接口推书机构实现图书的出书和进书动作，本发明的改进使得整个机械手更加灵活，改良后的巷道车存储仓结构，使得图书可以批量传递，提高了设备的效率，再者，改良后的智能轨道车控制系统更加简单，成本更加低廉，适合大型自动化图书馆的创建。

主权项

1、一种应用于闭架书库的智能轨道车及巷道车接口结构，包含有智能轨道车及巷道车接口，智能轨道车运行于上下层轨道之间，巷道车接口设置于闭架书架的末端，智能轨道车为框架结构，框架底端设置有智能轨道车行走驱动装置，其特征在于：智能轨道车的框架内设置有巷道车存储仓，巷道车存储仓是通过提升装置控制于框架内上下活动的框体结构，取还书机械手安装于紧邻安装巷道车存储仓的框架的外侧，巷道车存储仓框体框架内设置若干层托板，托板为滚动结构，托板的滚动出口侧与取还书机械手相邻，取还书机械手为单向伸缩结构，通过机械手旋转装置实现不同角度的旋转，并通过牵引装置于智能轨道车框架上下滑动；巷道车存储仓框体框架上与巷道车接口相邻端开设有框架开口；巷道车接口上层为还书接口，下层为出书接口，该上层还书接口设置有升降平移托架，该升降平移托架是由若干层升降平移托板构成，各层升降平移托板与巷道车存储仓各层托板层间距相对应，该升降平移托架通过提升机构上下升降，通过平移机构水平移动，每层升降平移托板与巷道车相邻的两端为第一巷道邻接端和第二巷道邻接端，还书接口升降平移托板的第一巷道邻接端安装有还书接口推书机构，第二巷道邻接端为升降平移托板与巷道车存储仓对接传递图书的图书出书端，该还书接口推书机构可伸缩的托板结构，其将图书由升降平移托板上推至巷道车存储仓内，该升降平移托架的通道连接端与上层还书通道相连接；下层出书接口同样设置有与还书接口端相同的升降平移托架，出书接口升降平移托板的第一巷道邻接端是巷道车存储仓与升降平移托板对接传递图书的图书进书端，第二巷道邻接端是安装有出书接口推书结构的安装端，出书接口推书机构的伸缩方向是自第二巷道邻接端伸出，贯穿相邻巷道车存储仓框架开口延伸至相邻的出书接口升降平移托板的第一巷道邻接端，该出书接口升降平移托架与下层出书通道相连接，该出书接口推书机构与还书接口推书机构结构相同。