[发明专利]应用于闭架书库的智能轨道车及巷道车接口结构

权利要求书

1.一种应用于闭架书库的智能轨道车及巷道车接口结构，包含有智能轨道车及巷道车接口，智能轨道车运行于上下层轨道之间，巷道车接口设置于闭架书架的末端，智能轨道车为框架结构，框架底端设置有智能轨道车行走驱动装置，其特征在于：

智能轨道车的框架内设置有巷道车存储仓，巷道车存储仓是通过提升装置控制于框架内上下活动的框体结构，取还书机械手安装于紧邻安装巷道车存储仓的框架的外侧，巷道车存储仓框体框架内设置若干层托板，托板为滚动结构，托板的滚动出口侧与取还书机械手相邻，取还书机械手为单向伸缩结构，通过机械手旋转装置实现不同角度的旋转，并通过牵引装置于智能轨道车框架上下滑动；巷道车存储仓框体框架上与巷道车接口相邻端开设有框架开口；

巷道车接口上层为还书接口，下层为出书接口，该上层还书接口设置有升降平移托架，该升降平移托架是由若干层升降平移托板构成，各层升降平移托板与巷道车存储仓各层托板层间距相对应，该升降平移托架通过提升机构上下升降，通过平移机构水平移动，每层升降平移托板与巷道车相邻的两端为第一巷道邻接端和第二巷道邻接端，还书接口升降平移托板的第一巷道邻接端安装有还书接口推书机构，第二巷道邻接端为升降平移托板与巷道车存储仓对接传递图书的图书出书端，该还书接口推书机构为可伸缩的托板结构，其将图书由升降平移托板上推至巷道车存储仓内，该升降平移托架的通道连接端与上层还书通道相连接；

下层出书接口同样设置有与还书接口端相同的升降平移托架，出书接口升降平移托板的第一巷道邻接端是巷道车存储仓与升降平移托板对接传递图书的图书进书端，第二巷道邻接端是安装有出书接口推书结构的安装端，出书接口推书机构的伸缩方向是自第二巷道邻接端伸出，贯穿相邻巷道车存储仓框架开口延伸至相邻的出书接口升降平移托板的第一巷道邻接端，该出书接口升降平移托架与下层出书通道相连接，该出书接口推书机构与还书接口推书机构结构相同；

所述取还书机械手包含输送体、输送体电机、夹书板、夹书板平移驱动电机、夹书电机、机械手平移电机，输送体前端设置有导向条，该机械手旋转装置包含机械手旋转电机、机械手旋转驱动齿轮、底板齿轮以及十字交叉滚柱轴承，机械手旋转驱动齿轮连接底板齿轮，由机械手旋转电机控制机械手旋转驱动齿轮，通过该机械手旋转装置驱动整个机械手实现旋转。

2.如权利要求1所述的应用于闭架书库的智能轨道车及巷道车接口结构，其特征在于：该还书接口升降平移托架与上层还书通道之间设置有还书接口导书机构，该出书接口升降平移托架与下层出书通道之间设置有出书接口拉书机构。

3.如权利要求2所述的应用于闭架书库的智能轨道车及巷道车接口结构，其特征在于：该还书接口导书机构包含有安装底板，安装底板上设置有推书汽缸，该推书汽缸延伸长度为整个安装底板的长度，其前端设置有推爪，该推爪折叠设置于汽缸臂前端，通过旋转汽缸实现开启，推爪打开后配合汽缸的伸缩动作推动图书到达升降平移托板的适当位置，该推书汽缸尾端固定有Z形支架，Z形支架另一横边固定设置有单向合页，通过该单向合页将Z形支架与推书板连接，使得推书板可沿一个方向开启；

该出书接口拉书机构包含有固定安装底板，该固定安装底板上设置平移汽缸，该平移汽缸平移的范围为整个固定安装板的长度，平移汽缸的前端连接驱动旋转汽缸，该驱动旋转汽缸连接一拉杆，该拉杆前端设置有拉爪，该驱动旋转汽缸内部设置有传动齿轮和驱动齿轮实现拉杆的旋转。

4.如权利要求3所述的应用于闭架书库的智能轨道车及巷道车接口结构，其特征在于：巷道车存储仓的托板滚动结构包括延伸出巷道车存储仓框架外的接收板、中间介动滚筒、尾端滚筒驱动装置以及贯穿三者的并连接呈封闭整体的存储仓输送皮带；中间介动滚筒是由上下交错设置的滚筒组成，上层介动滚筒与接收板高度相齐平，上层介动滚筒之间形成有空隙，存储仓输送皮带呈∽缠绕于上下层介动滚筒之间；尾端滚筒驱动装置包含动力电动滚筒、张紧调节滚筒和尾部调节滚筒。

5.如权利要求4所述的应用于闭架书库的智能轨道车及巷道车接口结构，其特征在于：该升降平移托架中的若干层升降平移托板安装于托板架上，托板架通过一托板架平移导向导柱与提升架相连接，托板架平移导向导柱连接托板架平移气缸，通过托板架平移气缸的驱动，实现水平平移，提升架一端与托板架连接，另一端通过提升导向直线导轨滑块与设置在巷道车接口框架上的提升同步带上，提升同步带通过滑轮结构与提升电机相连接，该提升电机提供整个升降平移托架提升的动力。

6.如权利要求5所述的应用于闭架书库的智能轨道车及巷道车接口结构，其特征在于：智能轨道车框架内侧一定高度范围内安装有存储仓直线导轨，存储仓直线导轨安装于框架的四根支柱内侧，巷道车存储仓通过各安装板的上下四角设置的直线导轨连接块与存储仓直线导轨浮动连接，巷道车存储仓与牵引装置连接，该牵引装置通过滑轮组件与存储仓驱动电机连接，存储仓驱动电机提供巷道车存储仓上下活动的动力，实现巷道车存储仓于存储仓直线导轨上上下滑动，其中该储仓驱动电机安装于智能轨道车框架上。