[发明专利]应用于闭架书库的智能轨道车及巷道车接口结构

说明书

技术领域

本发明涉及应用于基于闭架书库自动化图书管理系统的智能轨道车结构及与智能轨道车相配合的巷道车接口结构，属于机械自动化应用领域。

背景技术

基于闭架书库的自动化图书管理系统是申请人自主研发的结合原有图书馆管理系统以及RFID射频识别技术、机械自动化、网络、计算机技术，能够最终实现图书馆无人自动化管理的大型管理系统。

闭架书库的自动化图书管理系统包含图书馆机械机构、图书馆集成管理系统、闭架书库管理系统、自助借书系统、自助还书系统、新书上架系统以及自动化传送系统。其中图书馆机械机构包含有闭架书架、缓存书架、智能轨道车、自动化传输装置、缓存书架及自助借还终端机。整个书库工作过程中为封闭状态，书库内的书架呈队列布置，每列书架之间留有特定距离，供智能轨道车轨道铺设其间，智能轨道车将图书自书架运送至轨道末端，并将其传递至与闭架书架末端连接的巷道车接口端，再经由巷道车接口将图书输导至自动化传输装置的主输送通道上，最后经由缓存接口、出书接口到达自助借还终端机实现图书的自助借阅功能。上述发明内容已经公开于申请人在先申请的发明专利：申请号为200910080132.9，发明名称为：基于闭架书库的自动化图书管理系统中。其中，智能轨道车是实现图书自动借还的核心机械设备，运行于预先铺设于巷道间的轨道之上。请参见图1所示，其为申请人在先申请的智能轨道车结构设计，该智能轨道车1’安装于巷道之间的上下层轨道21’、22’之间，包含上下两层6组取还书机械手3’，6组取还书机械手根据上层系统发送的取还书订单陆续完成取书还书的动作，取还书机械手3’为双方向伸缩的机械设备，其可以完成相邻两列书架内的取书任务。

申请人于实施过程中发现每组取还书机械手作为一智能单元制作成本以及运行成本非常高，如果建立大型的闭架书库，则需要大量的取还书机械手，造成整体成本非常高，且每一智能轨道车的六组取还书机械手同时运行，控制系统的设计要求非常复杂。

故，申请人进一步改进了智能轨道车及与之相配合的巷道车接口的设计，以降低成本，同时使得机械手的操作更加灵活简便。

发明内容

本发明应用于闭架书库的智能轨道车及巷道车接口结构的发明目的在于：提供一种改进的智能轨道车结构及巷道车接口结构，使得智能轨道车结构简单、成本降低、取还书操作及图书传输操作更加简便。

本发明采用的技术方案为：一种应用于闭架书库的智能轨道车及巷道车接口结构，包含有智能轨道车及巷道车接口，智能轨道车运行于上下层轨道之间，巷道车接口设置闭架书架的末端，智能轨道车为框架结构，框架底端设置有智能轨道车行走驱动装置，其重点改进在于：智能轨道车的框架内设置有巷道车存储仓，巷道车存储仓是于框架内上下活动的框体结构，取还书机械手安装于紧邻安装巷道车存储仓的框架的外侧，框体框架内设置若干层托板，托板为滚动结构，托板的滚动出口侧与取还书机械手相邻，取还书机械手通过牵引装置于智能轨道车框架上下滑动，并通过机械手旋转装置实现不同角度的旋转；巷道车存储仓框体框架上与巷道车接口相邻端开设有框架开口；

巷道车接口上层为还书接口，下层为出书接口，该上层还书接口设置有升降平移托架，该升降平移托架是由若干层升降平移托板构成，各层升降平移托板与巷道车存储仓各层托板层间距相对应，该升降平移托架通过提升机构上下升降，通过平移机构实现水平移动，每层升降平移托板出口端的另一端安装有还书接口推书机构，该还书接口推书机构为伸缩的托板结构；该升降平移托架与上层还书通道相连接；

下层出书接口同样设置有与还书接口端相同的升降平移托架，每层升降平移托板的出口端安装有出书接口推书机构，该还书接口升降平移托架与下层出书通道相连接。

采用上述结构，采用新型的智能轨道车及巷道车接口结构，将机械手的数量由六只减少至一只，在取还书的过程中，通过机械手旋转装置控制机械手各个方向的旋转，使得整个机械手更加灵活，改良后的巷道车存储仓结构，使得图书可以批量传递，提高了设备的效率。再者，改良后的智能轨道车控制系统更加简单，成本更加低廉，适合大型图书馆的创建。

附图说明

图1为在先技术中智能轨道车的结构示意图；

图2～图5为本发明智能轨道车的结构示意图；

图6～图9为本发明智能轨道车的巷道车存储仓的结构示意图；

图10～图16为本发明智能轨道车的取还书机械手的结构示意图；

图17～图20为本发明巷道车接口的结构示意图；

图21～图24为本发明巷道车接口的上层还书接口及下层出书接口处设置的升降平移托架的结构示意图；