[发明专利]一种安全倒车辅助系统

摘要

本发明所述一种安全倒车辅助系统由轮速传感器(一般原车已有)和控制器、指示面板和扬声器组成。控制器接收轮速传感器信号，根据轮速信号计算出倒车过程中某一时刻左侧后轮接地中心A后移δ_A，左侧前轮接地中心B后移δ_B，右侧前轮接地中心C后移δ_C，右侧后轮接地中心D后移δ_D；据此计算出后轴后移产生的角度θ_r、右侧前轮后移产生的角度θ_f1、左侧前轮后移产生的角度θ_f2，采用算数平均的方法计算车身后移产生的偏摆角度θ，进而计算出车辆质心后移量δ；从倒车开始不断测量计算即可获得车辆倒车过程中每一时刻的车身方位，从而依此通过指示面板和扬声器对驾驶者进行倒车操作引导，保证车辆安全、方便、准确的倒车入位。

主权项

1、所述一种安全倒车辅助系统由轮速传感器(一般原车已有)、控制器、指示面板和扬声器组成，如图1。控制器接收轮速传感器信号，通过计算获得车辆方位参数，依此向指示面板和扬声器发出驾驶操作指令，实现对驾驶者进行倒车操作引导，保证车辆安全、方便、准确的倒车入位。