[发明专利]用于液压支架网格型箱式结构的相互定位焊接方法

摘要

本发明涉及液压支架结构件焊接加工领域，具体是用于液压支架网格型箱式结构的相互定位焊接方法。解决了现有液压支架网格型箱式结构以手工焊接方法加工无法保证焊接成型质量、自动机器人焊接方法成本过高的问题，步骤：①点装焊接成型网格型箱式结构；②将两套网格型箱式结构分别放置于之间设有定位焊接装置的两变位器上；③实现定位焊接装置与两套网格型箱式结构的定位；④调整焊枪起弧位置，起弧；⑤启动同步移位装置，焊枪对焊接部位施焊；⑥转角处时，控制两变位器翻转，焊枪实施转角过渡焊；⑦焊接部位焊接完毕，进行下一焊接方位焊接部位焊接。工艺合理、简洁，可操作性强，焊接质量有保证，生产效率高，实施成本相对较低。

主权项

1、一种用于液压支架网格型箱式结构的相互定位焊接方法，其特征在于工艺步骤如下：①、按照液压支架网格型箱式结构的生产设计图纸裁制成型多套板材，并依据生产设计图纸点装焊接成型；②、取两套步骤①中点装焊接成型的网格型箱式(2、5)，并以相同工位分别放置于两设置状态一致的变位器(1、10)上，两变位器(1、10)之间设有定位焊接装置，所述定位焊接装置包含移动轨迹与两变位器(1、10)所在直线垂直的同步移位装置(7)，同步移位装置(7)上设有与两变位器(1、10)所在直线平行的、并相对于同步位移装置(7)能轴向移动的水平横梁(3)，水平横梁(3)的两端分别设有定位移动装置(9、6)，且水平横梁(3)的一端设置有焊枪装置(8)，该端为焊接端，另一端为定位端，定位端定位移动装置(6)与同步位移装置(7)之间设有预紧力装置(4)；③、调整水平横梁(3)，使定位端定位移动装置(6)定位在与定位端同侧变位器(10)上网格型箱式结构(5)-被定位体的一焊接方位的定位起始点，焊接端定位移动装置(9)定位在另一变位器(1)上网格型箱式结构(2)-被焊接体的与前述定位起始点对应处-即焊接起始点；在预紧力装置(4)的作用下，定位端定位移动装置(6)和焊接端定位移动装置(9)始终沿网格型箱式结构(5、2)的前述焊接方位移动；④、调整水平横梁(3)焊接端的焊枪装置(8)，确定焊枪起弧位置，同时依据焊接材料，对为焊枪装置(8)配置的焊机的电流、电压参数进行设定，并在设定后起弧；⑤、设定同步移位装置(7)驱动速度，启动同步移位装置(7)，使同步移位装置(7)按与两变位器(1、10)所在直线垂直的轨迹移动，移动同时，焊接端的焊枪装置(8)对被焊接体网格型箱式结构(2)的前述焊接方位的焊接部位进行施焊；⑥、当定位端定位移动装置(6)移动至被定位体网格型箱式结构(5)焊接部位的转角处时，控制两变位器(1、10)以同步移位装置(7)移动方向同速向下翻转，定位端定位移动装置(6)和焊接端定位移动装置(9)在转角处平滑过渡，焊接端的焊枪装置(8)同步实施转角过渡焊，在与定位端同侧的变位器(10)上的网格型箱式结构(5)碰到水平横梁(3)和预紧力装置(4)前，停止变位器(1、10)翻转，焊接端的焊枪装置(8)继续对被焊接体网格型箱式结构(2)的前述焊接方位的焊接部位进行施焊；⑦、当被焊接体网格型箱式结构(2)的前述焊接方位的焊接部位焊接完毕，则对下一焊接方位的焊接部位重复以上步骤进行焊接，直至整个被焊接体网格型箱式结构(2)的焊接部位全部施焊完毕。