[发明专利]用于液压支架网格型箱式结构的相互定位焊接方法

说明书

技术领域

本发明涉及液压支架结构件焊接加工领域，具体是一种用于液压支架网格型箱式结构的相互定位焊接方法。

背景技术

目前，液压支架网格型箱式结构通常采用手工焊接方法和自动机器人焊接方法加工完成。手工焊接：人工手握持焊枪，操纵电焊机，对箱式结构的焊接部位进行成型焊接，但由于人工操作技能不同，易造成焊接成型质量不稳定、焊接强度整体不同；自动机器人焊接：通过焊接专用软件编程，计算机自动控制箱式结构的焊接轨迹实施的成型焊接，尽管能够克服因人工操作技能不同造成焊接成型质量不同的缺点，但是由于需要专用软件编程，程序复杂，制造成本昂贵。

发明内容

本发明为了解决现有液压支架网格型箱式结构的加工方法中：手工焊接方法加工无法保证焊接成型质量、自动机器人焊接方法成本过高的问题，提供了一种用于液压支架网格型箱式结构的相互定位焊接方法。

本发明是采用如下技术方案实现的：用于液压支架网格型箱式结构的相互定位焊接方法，工艺步骤如下：

①、按照液压支架网格型箱式结构的生产设计图纸裁制成型多套板材，并依据生产设计图纸点装焊接成型；

②、取两套步骤①中点装焊接成型的网格型箱式结构，并以相同工位分别放置于两设置状态一致的变位器上，两变位器之间设有定位焊接装置，所述定位焊接装置包含移动轨迹与两变位器所在直线垂直的同步移位装置，同步移位装置上设有与两变位器所在直线平行的、并相对于同步位移装置能轴向移动的水平横梁，水平横梁的两端分别设有定位移动装置，且水平横梁的一端设置有焊枪装置，该端为焊接端，另一端为定位端，定位端定位移动装置与同步位移装置之间设有预紧力装置；

③、调整水平横梁，使定位端定位移动装置定位移动装置定位在与定位端同侧变位器(即位于水平横梁定位端侧的变位器)上网格型箱式结构-被定位体的一焊接方位的定位起始点，焊接端定位移动装置定位在另一变位器上网格型箱式结构-被焊接体的与前述定位起始点对应处-即焊接起始点；在预紧力装置的作用下，定位端定位移动装置和焊接端定位移动装置始终沿网格型箱式结构的前述焊接方位移动；

④、调整水平横梁焊接端的焊枪装置，确定焊枪起弧位置，同时依据焊接材料，对为焊枪装置配置的焊机的电流、电压参数进行设定，并在设定后起弧；

⑤、设定同步移位装置驱动速度，启动同步移位装置，使同步移位装置按与两变位器所在直线垂直的轨迹移动，移动同时，焊接端的焊枪装置对被焊接体网格型箱式结构的前述焊接方位的焊接部位进行施焊；

⑥、当定位端定位移动装置移动至被定位体网格型箱式结构焊接部位的转角处时，控制两变位器以同步移位装置移动方向同速向下翻转，定位端定位移动装置和焊接端定位移动装置在转角处平滑过渡，焊接端的焊枪装置同步实施转角过渡焊，在与定位端同侧的变位器上的网格型箱式结构碰到水平横梁和预紧力装置前，停止变位器翻转，焊接端的焊枪装置继续对被焊接体网格型箱式结构的前述焊接方位的焊接部位进行施焊；

⑦、当被焊接体网格型箱式结构的前述焊接方位的焊接部位焊接完毕，则对下一焊接方位的焊接部位重复以上步骤进行焊接，直至整个被焊接体网格型箱式结构的焊接部位全部施焊完毕。

与现有技术相比，本发明利用批量生产的网格型箱式结构应具备相同特征的特点，首先通过点装焊接成型形成同规格、参数的网格型箱式结构，并选取其中一套作为焊接被定位体，应用定位焊接装置对另一网格型箱式结构实施成型焊接。在焊接过程中，与人工焊接技能无直接必然联系，因此能一直保持同质量焊接，满足产品焊接质量要求，以70kg级焊丝焊接Q690材料的网格型箱式结构为例，手动焊接的网格型箱式结构的抗拉强度σb＝610～700MPa，强度差为90MPa；而以本发明所述方法焊接的网格型箱式结构的抗拉强度σb＝690～700MPa，强度差仅为10MPa；而且本方法可以半自动实施焊接，如：同步移动装置和变位器的起停皆可人工手动完成，无须设计专用复杂的计算机程序，使得本发明所述方法的实施成本相对低廉。另外，实现上述功能的定位焊接装置中的同步移位装置、水平横梁与同步位移装置的结构配合、定位移动装置、焊枪装置与水平横梁的设置结构、以及定位端定位移动装置与同步位移装置间设置的预紧力装置，对于本机械领域的技术人员来说，可以以多种机械结构实现，因此，在说明书中未对定位焊接装置中各部分的具体机械结构进行叙述。

本发明工艺合理、简洁，可操作性强，焊接质量有保证，生产效率高，实施成本相对较低，适于广泛推广。

附图说明

图1为以本发明所述焊接方法实施定位焊接时的状态示意图；

图2为图1的俯视示意图；