[发明专利]用于液压支架网格型箱式结构的相互定位焊接方法

权利要求书

1.一种用于液压支架网格型箱式结构的相互定位焊接方法，其特征在于工艺步骤如下：

①、按照液压支架网格型箱式结构的生产设计图纸裁制成型多套板材，并依据生产设计图纸点装焊接成型；

②、取两套步骤①中点装焊接成型的网格型箱式(2、5)，并以相同工位分别放置于两设置状态一致的变位器(1、10)上，两变位器(1、10)之间设有定位焊接装置，所述定位焊接装置包含移动轨迹与两变位器(1、10)所在直线垂直的同步移位装置(7)，同步移位装置(7)上设有与两变位器(1、10)所在直线平行的、并相对于同步位移装置(7)能轴向移动的水平横梁(3)，水平横梁(3)的两端分别设有定位移动装置(9、6)，且水平横梁(3)的一端设置有焊枪装置(8)，该端为焊接端，另一端为定位端，定位端定位移动装置(6)与同步位移装置(7)之间设有预紧力装置(4)；

③、调整水平横梁(3)，使定位端定位移动装置(6)定位在被定位体的一焊接方位的定位起始点，所述被定位体为与定位端同侧变位器(10)上的网格型箱式结构(5)；焊接端定位移动装置(9)定位被焊接体的与前述定位起始点对应处-即焊接起始点，所述被焊接体为在另一变位器(1)上的网格型箱式结构(2)；在预紧力装置(4)的作用下，定位端定位移动装置(6)和焊接端定位移动装置(9)始终沿网格型箱式结构(5、2)的前述焊接方位移动；

④、调整水平横梁(3)焊接端的焊枪装置(8)，确定焊枪起弧位置，同时依据焊接材料，对为焊枪装置(8)配置的焊机的电流、电压参数进行设定，并在设定后起弧； 

⑤、设定同步移位装置(7)驱动速度，启动同步移位装置(7)，使同步移位装置(7)按与两变位器(1、10)所在直线垂直的轨迹移动，移动同时，焊接端的焊枪装置(8)对被焊接体网格型箱式结构(2)的前述焊接方位的焊接部位进行施焊；

⑥、当定位端定位移动装置(6)移动至被定位体网格型箱式结构(5)焊接部位的转角处时，控制两变位器(1、10)以同步移位装置(7)移动方向同速向下翻转，定位端定位移动装置(6)和焊接端定位移动装置(9)在转角处平滑过渡，焊接端的焊枪装置(8)同步实施转角过渡焊，在与定位端同侧的变位器(10)上的网格型箱式结构(5)碰到水平横梁(3)和预紧力装置(4)前，停止变位器(1、10)翻转，焊接端的焊枪装置(8)继续对被焊接体网格型箱式结构(2)的前述焊接方位的焊接部位进行施焊；

⑦、当被焊接体网格型箱式结构(2)的前述焊接方位的焊接部位焊接完毕，则对下一焊接方位的焊接部位重复以上步骤进行焊接，直至整个被焊接体网格型箱式结构(2)的焊接部位全部施焊完毕。