[发明专利]一种保健酒中杂质自动检测方法和装置

摘要

本发明公开了一种保健酒中杂质自动检测方法和装置，该装置包括检测轮盘、进瓶机构、出瓶机构、用于剔除次品保健酒瓶体的分拣机构、用于夹持保健酒瓶体和将保健酒瓶体翻转的机械手、检测支架、用于对保健酒瓶体拍摄图像的摄像机和镜头、光源和微处理器。其方法包括以下步骤：将保健酒瓶体导入到检测轮盘中，机械手夹持住保健酒瓶体并翻转；在保健瓶体处于倒置状态时，此时保健酒瓶体保持匀速运动，获取此时保健酒瓶体的序列图像；由计算机将获取的序列图像进行定位，再判断保健酒瓶体内是否有杂质；控制分拣机构将次品保健酒瓶体剔除。该装置和方法具有成本低、检测速度快、可靠性高、检测准确率高等优点。

主权项

一种保健酒中杂质自动检测装置，其特征在于，包括可旋转的检测轮盘、将保健酒瓶体导入检测轮盘的进瓶机构、将保健酒瓶体导出检测轮盘的出瓶机构、用于剔除次品保健酒瓶体的分拣机构、用于夹持保健酒瓶体和将保健酒瓶体翻转的机械手、检测支架、用于对保健酒瓶体拍摄图像的摄像机和镜头、光源和微处理器；所述的进瓶机构、检测轮盘、出瓶机构和分拣机构依次连接；所述的机械手设置在检测轮盘上随检测轮盘旋转；所述的检测支架固定设置，不随检测轮盘旋转，检测支架上设有所述的摄像机、镜头和光源；在保健酒瓶体处于倒置状态时，摄像机、镜头和光源与所述的保健酒瓶体处于同一水平位置；摄像机与微处理器的输入端连接，微处理器的输出端与分拣机构连接。