[发明专利]一种保健酒中杂质自动检测方法和装置

说明书

技术领域

本发明属于基于视觉的自动检测技术领域，涉及一种保健酒中杂质自动检测方法和装置。

背景技术

我国的保健酒类产品产量和消费总量已居世界前列。近年来，随着消费水平的提高和相关法律、法规的完善，保健酒的产品质量变得越来越重要。

由于生产工艺、封装技术以及一些人为因素的影响，如在灌装和封装过程中过滤不佳、容器未清洗干净或者封装时碰撞等原因，酒液中可能存在有玻璃碎屑、黑渣、纤维、毛发和蚊虫等杂质。这些杂质人体所造成的危害非常大，如果混在酒中被人饮用，可能使咽喉、食道和胃部不适，引起消化道疾病，甚至一些有害物质可能被吸收进入人体引起中毒。

从现行生产线上看，减少或消除杂质的主要方法是增加灌装过滤工位和空瓶检测工位。灌装设备中安装的过滤网，使液体里的杂质在灌装的时候不进入瓶内，空瓶检测主要是根据机器视觉原理，使用高速摄像机获取空瓶图像，判断瓶内是否有杂质，并能把含有杂质的次品剔除出生产线。但从杂质类型和产生杂质的根源上分析，灌装过程中带来的杂质只是酒业中杂质的一部分，也就是说酒的过滤措施只能是减少杂质的一个方面，而不能从根本上消除次品酒流入市场。从生产线实际调查研究中发现，成品酒液内存在的杂质很大一部分是由于封口扎盖的时候，由于扎刀的旋转作用力，使瓶口部分的小玻屑脱落，并且扎盖过程中有可能掉入橡胶屑和塑料屑等杂质，因此，生产线上针对成品酒的检测是生产过程中的一个重要部分，是控制产品质量的关键环节。

目前，各酒厂绝大部分采用人工检查法，即大量的质检工人在生产线上依靠肉眼对酒进行逐瓶检测。其检测结果主观性强，检测效率低、精度低，工人劳动强度大且容易疲劳，漏检率更是随之攀升。国内外出现的一些自动检测设备均是针对圆形规则瓶的检测，且其检测的一般为透明的溶液，针对保健酒的扁平状瓶装的半透明酒液，申请号200810143460.4公开了一种瓶装液体内的可见异物在线视觉检测装置，该发明把异物分为黑色和白色，分为两个工位采用多台相机进行跟踪方式拍照检测。申请号200810143630.9公开了一种生产线异型瓶装液体中异物机器视觉识别方法及装置，该装置采用两个检测工位多个相机进行检测。这两个发明均采用多个相机进行跟踪拍摄，并且分工位进行检测，因此成本相对较高，并且跟踪拍摄方式中产生的抖动和跟踪误差对系统稳定性有着严重的影响，因此至今没有很好的检测设备和方法出现。

发明内容

针对现有保健酒液检测中存在的人工检测效率低、速度慢、精度低、漏检率高、检测人员容易疲劳等问题，本发明所要解决的技术问题是提供了一种保健酒中杂质自动检测方法和装置，该方法和装置实施更简便，检测精度和效率较之现有设备和方法更高。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种保健酒中杂质自动检测装置，其特征在于，包括可旋转的检测轮盘、将保健酒瓶体导入检测轮盘的进瓶机构、将保健酒瓶体导出检测轮盘的出瓶机构、用于剔除次品保健酒瓶体的分拣机构、用于夹持保健酒瓶体和将保健酒瓶体翻转的机械手、检测支架、用于对保健酒瓶体拍摄图像的摄像机和镜头、光源和微处理器；

所述的进瓶机构、检测轮盘、出瓶机构和分拣机构依次连接；所述的机械手设置在检测轮盘上随检测轮盘旋转；

所述的检测支架固定设置，不随检测轮盘旋转，检测支架上设有所述的摄像机、镜头和光源；在保健酒瓶体处于倒置状态时，摄像机、镜头和光源与所述的保健酒瓶体处于同一水平位置；

摄像机与微处理器的输入端连接，微处理器的输出端与分拣机构连接。

进瓶机构包括绞龙、进瓶挡板、导入传送带和导入轮盘。

出瓶机构包括出瓶挡板、导出轮盘和出瓶传送带。

分拣机构包括拨叉、拨叉转轴、拨叉电机、分拣位光电传感器、正品传送带和次品传送带。

一种保健酒中杂质自动检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将保健酒瓶体导入到检测轮盘中，机械手夹持住保健酒瓶体并翻转；

2)在保健瓶体处于倒置状态时，此时保健酒瓶体保持匀速运动，获取此时保健酒瓶体的序列图像；

3)由计算机将获取的序列图像进行定位，再利用序列图像中运动与静止对象在时间和空间上的差异性区分瓶身干扰与液体内部异物，识别出图像中的运动目标，判断保健酒瓶体内是否有杂质；如果判定某一保健酒瓶体内存在杂质，则控制分拣机构在存在杂质的该保健酒瓶体导出检测轮盘时将该保健酒瓶体剔除。【图像处理技术来识别保健酒瓶体中是否有杂质的技术为现有技术。】