[发明专利]工件传送装置及工件设置方法有效
| 申请号： | 200880100233.1 | 申请日： | 2008-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN101772402A | 公开（公告）日： | 2010-07-07 |
| 发明（设计）人： | 牛尾将藏;村山英之;内原诚文 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B23P19/00;B23P19/04;B23P21/00;B62D65/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 雒运朴;李伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 在以往的基于工件传送装置的工件设置方法中，有时作为工件的玻璃的周缘部不会均匀地与车窗框架抵接，从而不能在粘接部的整个外周而确保玻璃与车窗框架之间的粘接强度、密封性。本发明的工件传送装置(1)，利用保持工具(20)保持后风挡玻璃(5)，通过支承臂(10)的动作将保持了的后风挡玻璃(5)向车身(7)的车窗框架(7a)按压的同时设置后风挡玻璃(5)。工件传送装置(1)具有控制装置(80)，保持工具(20)的各吸附衬垫(30)，具有能检测向吸附衬垫(30)施加的力的力检测传感器(31)。控制装置(80)，在利用工件传送装置(1)将后风挡玻璃(5)设置于车窗框架(7a)上时，根据各吸附衬垫(30)的力检测传感器(31)的检测值的大小，控制支承臂(10)的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 传送 装置 设置 方法 | ||
【主权项】：
一种工件传送装置，包括：保持工具，具有多个保持部件，通过所述多个保持部件在多个部位保持工件；能以三维方式移动地支承所述保持工具的支承臂；和控制所述支承臂的动作的控制装置，所述工件传送装置，利用所述保持工具保持工件，通过所述支承臂的动作将所保持的工件传送至要设置所述工件的被设置物的工件设置位置，并且将所述工件向所述工件设置位置按压的同时进行设置，其特征在于，所述各保持部件具有能检测向该保持部件施加的力的力检测传感器，所述控制装置，在所述被设置物上的工件设置位置设置所述工件时，根据所述各保持部件的力检测传感器检测值的大小，控制所述支承臂的动作。
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