[发明专利]工件把持装置及组件的组装方法无效
| 申请号： | 200880020425.1 | 申请日： | 2008-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN101678552A | 公开（公告）日： | 2010-03-24 |
| 发明（设计）人： | 田北洋一;合田善一 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B23P21/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 李贵亮 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种关于多个部件层叠而构成的组件，能够以低成本组装的工件把持装置。把持装置(30)具备：配置成一列的多个圆筒状的筒夹(31)；在上述多个筒夹(31)彼此之间配置的多个圆筒状的挡块(32)；插通在多个筒夹(31)及挡块(32)，从两端侧夹住多个筒夹(31)及挡块(32)而加压的加压机构(33)，挡块(32)的外径在中央部比筒夹(31)的内径大，随着从中央部朝向两端部而变小，在两端部比筒夹(31)的内径小。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 把持 装置 组件 组装 方法 | ||
【主权项】：
1.一种工件把持装置，其特征在于，具备：配置成一列的多个圆筒状的筒夹；在该多个筒夹彼此之间配置的多个圆筒状的挡块；插通在所述多个筒夹及挡块，从两端侧夹住所述多个筒夹及挡块而加压的加压机构，所述挡块的外径在中央部比所述筒夹的内径大，随着从该中央部朝向两端部而变小，在该两端部比所述筒夹的内径小。
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