[发明专利]工件把持装置及组件的组装方法

权利要求书

1.一种工件把持装置，其特征在于，具备：

配置成一列的多个圆筒状的筒夹；

在该多个筒夹彼此之间配置的多个圆筒状的挡块；

插通在所述多个筒夹及挡块，从两端侧夹住所述多个筒夹及挡块而加压的加压机构，

所述挡块的外径在中央部比所述筒夹的内径大，随着从该中央部朝向两端部而变小，在该两端部比所述筒夹的内径小。

2.一种前叉组件的组装方法，所述前叉组件具备：

一对叉；将该一对叉大致平行地固定的轴杆；在所述一对叉之间配置的车轮；将该车轮旋转自如地安装于所述叉的车轴，

所述前叉组件的组装方法的特征在于，包括：

将所述一对叉大致平行地配置，并且在该一对叉之间配置车轮，由所述车轴将所述车轮安装于所述一对叉的步骤；

将所述一对叉安装于轴杆的步骤。

3.一种组件的组装方法，所述组件层叠从位于最上层的第1个部件到位于最下层的第n个部件而构成，其中，n为2以上的整数，

所述组件的组装方法的特征在于，包括：

第一步骤，其通过输送机构来把持第1个部件；

第m步骤，其通过输送机构，在把持了从第1个到第m-1个部件的状态下，把持第m个部件，其中，m为2以上的整数，

按照m从2到n反复进行所述第m步骤，顺次实现所述组件的组装状态。