[发明专利]工件把持装置及组件的组装方法

说明书

技术领域

本发明涉及工件把持装置及组件的组装方法。具体而言，涉及在层叠有多个部件的组件的组装中使用的工件把持装置及该组件的组装方法。

背景技术

目前，作为机动二轮车的前车轮部分的前叉组件包括一对叉、轴杆、车轮、制动板、车轴等部件。这些部件中，叉、轴杆、车轮、及制动板形成有插通孔。

该前叉组件例如通过以下的步骤来组装(参照专利文献1)。

即，首先，如图35(a)所示，组装轴杆12(ST1)，在竖立该轴杆12的状态下，如图35(b)所示，在轴杆12的插通孔中插通叉11(ST2)，如图35(c)所示，用螺栓122紧固，将这些叉11固定于轴杆12，从而组件化(ST3)。由此，将一对叉11平行地配置。而且，如图35(d)所示，将该组件向其他站输送。

另一方面，如图36(a)所示，准备车轮13(ST5)，如图36(b)所示，在该车轮13安装了制动板14后(ST6)，如图36(c)所示，安装轴环151，从而组件化(ST7)。然后，如图37(a)所示，将该组件化的车轮13配置于已组件化的一对叉11之间(ST8)，如图37(b)所示，向一对叉11、车轮13及制动板14的插通孔、及轴环151中插通车轴15(ST9)。然后，如图37(c)所示，使该组件反转(ST10)，如图37(d)所示，紧固螺母152，固定车轴15(ST11)。

根据该方法可知，能够在每一个工序中可靠地进行部件的安装，因此，容易按每个工序分工，自动化作业工序的一部分，从而能够容易地组装前叉组件。

专利文献1：日本专利第2773754号公报。

然而，在上述组装方法中，需要在车轮及叉中插通车轴的设备、或将车轮和叉定位的设备。从而，需要宽阔的空间，设备成本变高。

为了解决以上的问题，本发明人等着眼于将上述的前叉组件的结构部件中叉、车轮、制动板层叠而插通车轴的结构这一点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种关于多个部件层叠而构成的组件，能够以低成本组装的工件把持装置及组件的组装方法。

本发明的工件把持装置(例如，后述的把持装置30)的特征在于，具备：配置成一列的多个圆筒状的筒夹(例如后述的筒夹31)；在该多个筒夹彼此之间配置的多个圆筒状的挡块(例如，后述的挡块32)；插通在所述多个筒夹及挡块，从两端侧夹住所述多个筒夹及挡块而加压的加压机构(例如，后述的加压装置33)，所述挡块的外径在中央部比所述筒夹的内径大，随着从该中央部朝向两端部而变小，在该两端部比所述筒夹的内径小。

根据本发明可知，按以下的步骤，把持形成有孔的工件。

即，多个筒夹配置成一列，在这些筒夹之间配置有挡块。挡块的两端部比筒夹的内径小，因此，挡块的两端侧进入筒夹内部。

首先，在加压机构不加压的状态下，将工件把持装置插入工件的孔中，使筒夹位于工件孔的内部。在该状态下，筒夹不扩张，因此，能够将筒夹顺利地插入工件的孔中。

其次，若通过加压机构加压，则位于各筒夹的两侧的两个挡块分别朝向筒夹内部前进，相互相邻的挡块彼此的间隔变短。这样，由于挡块的中央部的外径比筒夹的内径大，因此，筒夹的内壁面被扩宽，筒夹发生弹性变形，筒夹的外径扩张。

由此，筒夹按压工件的孔的内壁面，在工件的孔的内壁面和筒夹外周面的摩擦力的作用下把持工件。

然后，若解除基于加压机构的加压，则这次在筒夹的弹性变形的恢复力的作用下，由筒夹的内壁面按压挡块，该挡块朝向筒夹的外部后退，并且，筒夹的外径收缩，恢复为原来的外径。从而，解除筒夹对工件的孔的内壁面的按压力，能够释放工件。

在本发明中，各筒夹独立地进行如上所述的动作，因此，能够同时把持层叠配置的多个工件。另外，由于使用了筒夹，与以往的橡胶管相比，能够牢固地把持工件。进而，即使工件的孔的内径不同，也能够可靠地把持工件，另外，通过筒夹、挡块、及加压机构构成了工件把持装置，因此结构简易，且成本低。从而，通过使用该工件把持装置，能够以低成本组装多个部件层叠而构成的组件。

本发明的前叉组件的组装方法是一种前叉组件(例如后述的前叉组件10)的组装方法，所述前叉组件具备一对叉(例如后述的叉11)、将该一对叉大致平行地固定的轴杆(例如后述的轴杆12)、在所述一对叉之间配置的车轮(例如后述的车轮13)、将该车轮旋转自如地安装于所述叉的车轴(例如后述的车轴15)，所述前叉组件的组装方法的特征在于，包括：将所述一对叉大致平行地配置，并且在该一对叉之间配置车轮，由所述车轴将所述车轮安装于所述一对叉的步骤；将所述一对叉安装于轴杆的步骤。