[发明专利]车辆及其控制方法

摘要

在一种包括发动机、连接在发动机的输出轴和驱动轴的游星齿轮机构、连接在游星齿轮机构的第一马达、对驱动轴能够进行动力的输入输出的第二马达、能够与两个马达进行电力交换的电池的车辆中，进行以下的控制：当电池温度Tb低于阈值Tbref时，禁止发动机的间歇运行，并且在进行电池的升温控制的同时将需要扭矩输出给驱动轴以此来行驶；当电池温度Tb高于等于阈值Tbref且发动机水温Tw高于等于阈值Twref时，在执行发动机的间歇运转的同时将需要扭矩输出给驱动轴以此来行驶；当电池温度Tb高于等于阈值Tbref但是发动机水温Tw低于阈值Twref时，禁止发动机的间歇运行，并且在继续进行电池的升温控制的同时将需要扭矩输出给驱动轴以此来行驶。

主权项

1.一种车辆，包括：内燃机；发电单元，利用来自所述内燃机的动力的至少一部分来发电；电动机，向车轴输入动力或从车轴输出动力；蓄电单元，与所述发电单元以及所述电动机进行电力交换；温度检测单元，检测所述蓄电单元的温度；需要驱动力设定单元，设定行驶所需要的需要驱动力；以及控制单元，当禁止所述内燃机的间歇运行的间歇运行禁止条件之一、所述被检测出的蓄电单元的温度低于第一规定温度时，并且控制所述内燃机、所述发电单元以及所述电动机以使得所述内燃机运行，并且伴随着使所述蓄电单元升温的升温用的充放电而以基于所述被设定的需要驱动力的驱动力来行驶，当所述被检测出的蓄电单元的温度高于等于所述第一规定温度且禁止所述内燃机的间歇运行的其他的间歇运行禁止条件不成立时，控制所述内燃机、所述发电单元以及所述电动机，使得伴随着所述内燃机的间歇运行，以基于所述被设定的需要驱动力的驱动力来行驶，当所述被检测出的蓄电单元的温度高于等于所述第一规定温度但是所述其他的间歇运行禁止条件成立时，控制所述内燃机、所述发电单元以及所述电动机，使得所述内燃机持续运行，并且伴随着使所述蓄电单元升温的所述升温用的充放电而以基于所述被设定的需要驱动力的驱动力来行驶。