[发明专利]车辆及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆及其控制方法，所述车辆包括：内燃机、利用来自该 内燃机的至少一部分动力进行发电的发电单元、向车轴输入动力或从车轴 输出动力的电动机、与所述发电单元以及所述电动机进行电力交换的蓄电 单元。

背景技术

以往，作为这种车辆而提出的车辆(例如，参照专利文件1)包括： 发动机、连接在发动机的输出轴并连接在驱动轴的行星齿轮、连接在行星 齿轮的第一马达，连接在驱动轴的第二马达、与所述两个马达进行电力交 换的电池。在该车辆中，当电池的温度低于规定温度时，改变电池的目标 充电状态，控制发动机和两个马达使得以该目标充电状态对电池进行充放 电，由此强制性地对电池进行充放电，进行电池的暖机，发挥电池的性 能。

发明内容

如上所述，可以认为发挥电池的性能对于提高车辆的动力性能以及提 高行驶能量的回收性能来说是极其重要的问题。因此，为了尽可能地发挥 电池的性能，需要更加适当地管理电池的状态。

本发明的车辆及其控制方法的主要目的在于更加适当地管理二次电池 等蓄电装置，发挥其性能。

为了达到上述的主要目的本发明的车辆及其控制方法采用了以下的手 段。

本发明的车辆，包括：

内燃机；

发电单元，利用来自所述内燃机的动力的至少一部分来发电；

电动机，向车轴输入动力或从车轴输出动力；

蓄电单元，与所述发电单元以及所述电动机进行电力交换；

温度检测单元，检测所述蓄电单元的温度；

需要驱动力设定单元，设定行驶所需要的需要驱动力；以及

控制单元，

当作为禁止所述内燃机的间歇运行的间歇运行禁止条件之一、所述被 检测出的蓄电单元的温度低于第一规定温度时，运行所述内燃机，并且控 制所述内燃机、所述发电单元以及所述电动机以使得伴随着使所述蓄电单 元升温的升温用的充放电而以基于所述被设定的需要驱动力的驱动力来行 驶，

当所述被检测出的蓄电单元的温度高于等于所述第一规定温度且禁止 所述内燃机的间歇运行的其他的间歇运行禁止条件不成立时，伴随着所述 内燃机的间歇运行，控制所述内燃机、所述发电单元以及所述电动机以使 得以基于所述被设定的需要驱动力的驱动力来行驶，

当所述被检测出的蓄电单元的温度高于等于所述第一规定温度但是所 述其他的间歇运行禁止条件成立时，持续运行所述内燃机，并且控制所述 内燃机、所述发电单元以及所述电动机以使得伴随着使所述蓄电单元升温 的所述升温用的充放电而以基于所述被设定的需要驱动力的驱动力来行 驶。

在本发明的车辆中，当作为禁止内燃机的间歇运行的间歇运行禁止条 件之一而蓄电单元的温度低于第一规定温度时，运行内燃机，并且控制内 燃机、发电单元以及电动机以使得伴随着使蓄电单元升温的升温用的充放 电而以基于需要驱动力的驱动力来行驶，当蓄电单元的温度高于等于第一 规定温度且禁止内燃机的间歇运行的其他的间歇运行禁止条件不成立时， 执行内燃机的间歇运行，并且控制内燃机、发电单元以及电动机以使得以 基于需要驱动力的驱动力来行驶，当蓄电单元的温度高于等于第一规定温 度但是其他的间歇运行禁止条件成立时，持续运行内燃机，并且控制内燃 机、发电单元以及电动机以使得伴随着使蓄电单元升温的升温用的充放电 而以基于需要驱动力的驱动力来行驶。即，当作为禁止内燃机的间歇运行 的间歇禁止条件中的一个而蓄电单元的温度低于第一规定温度时，在进行 升温用的充放电的同时使充电单元升温，当蓄电单元的温度高于等于第一 规定温度时，当禁止内燃机的间歇运行的其他的间歇运行禁止条件不成立 时执行内燃机的间歇运行，当其他的间歇运行禁止条件成立时持续运行内 燃机并且继续进行蓄电单元的升温用的充放电，因此，当能够进行内燃机 的间歇运行时通过间歇运行能够提高车辆的效率，当无法进行内燃机的间 歇运行时也能够通过发挥蓄电单元的性能来提高车辆的性能。