[发明专利]车辆及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆，包括：

内燃机；

发电单元，利用来自所述内燃机的动力的至少一部分来发电；

电动机，向车轴输入动力或从车轴输出动力；

蓄电单元，与所述发电单元以及所述电动机进行电力交换；

温度检测单元，检测所述蓄电单元的温度；

需要驱动力设定单元，设定行驶所需要的需要驱动力；以及

控制单元，

当禁止所述内燃机的间歇运行的间歇运行禁止条件之一——所述被检 测出的蓄电单元的温度低于第一规定温度时，控制所述内燃机、所述发电 单元以及所述电动机以使得所述内燃机运行，并且伴随着使所述蓄电单元 升温的升温用的充放电而以基于所述被设定的需要驱动力的驱动力来行 驶，

当所述被检测出的蓄电单元的温度高于等于所述第一规定温度且禁止 所述内燃机的间歇运行的其他的间歇运行禁止条件不成立时，控制所述内 燃机、所述发电单元以及所述电动机，使得伴随着所述内燃机的间歇运 行，以基于所述被设定的需要驱动力的驱动力来行驶，

当所述被检测出的蓄电单元的温度高于等于所述第一规定温度但是所 述其他的间歇运行禁止条件成立时，控制所述内燃机、所述发电单元以及 所述电动机，使得所述内燃机持续运行，并且伴随着使所述蓄电单元升温 的所述升温用的充放电而以基于所述被设定的需要驱动力的驱动力来行 驶。

2.如权利要求1所述的车辆，其中，

当所述被检测出的蓄电单元的温度高于等于比所述第一规定温度高的 第二规定温度并且所述其他的间歇运行禁止条件成立时，所述控制单元控 制所述内燃机、所述发电单元以及所述电动机以使得所述内燃机持续运 行，并且以基于所述被设定的需要驱动力的驱动力来行驶。

3.如权利要求1或2所述的车辆，其中，

所述控制单元利用所述内燃机的冷却水的温度低于规定水温的条件作 为所述其他间歇运行禁止条件之一进行控制。

4.如权利要求1至3中的任一项所述的车辆，其中，

所述控制单元基于包括所述被检测出的蓄电单元的温度在内的所述蓄 电单元的状态来设定所述蓄电单元的输入输出界限，并且控制所述内燃 机、所述发电单元以及所述电动机以使得在所述被设定的输入输出界限的 范围内以所述被设定的需要驱动力来行驶。

5.如权利要求1至4中的任一项所述的车辆，其中，

所述发电单元是电力动力输入输出单元，其连接在与车轴连结的驱动 轴上并连接在能够与所述驱动轴独立地旋转的所述内燃机的输出轴上，能 够伴随着电力和动力的输入输出而将来自所述内燃机的动力的至少一部分 向所述驱动轴输出。

6.如权利要求5所述的车辆，其中，

所述电力动力输入输出单元包括：

输入输出动力的发电机；以及

三轴式动力输入输出单元，所述三轴式动力输入输出单元连接在所述 内燃机的输出轴、发电机的旋转轴以及所述驱动轴这三轴上，并基于对所 述三轴中的任意二轴所输入输出的动力来对剩余的一轴进行动力的输入输 出。