[发明专利]车辆及其控制方法

摘要

本发明的车辆包括：发动机；行星齿轮机构，与发动机的输出轴和驱动轴连接；第一马达，与行星齿轮机构连接；第二马达，能够向驱动轴输入动力或者从驱动轴输出动力；以及蓄电池，与两个马达交换电力；当发动机水温Tw小于阈值Twref而禁止了发动机的间歇运转时，如果电池温度Tb小于预定温度α，则进行控制，使得蓄电池的剩余容量被交替地重复低剩余容量和高剩余容量而被强制性地进行充放电(升温控制)并在蓄电池的输入输出限制的范围内通过要求转矩来行驶，当电池温度Tb大于等于预定温度Tα而小于预定温度Tβ时，进行控制，使得进行充放电以使蓄电池的剩余容量接近比通常时低的预定的低剩余容量(低SOC控制)并在蓄电池的输入输出限制的范围内通过要求转矩来行驶。

主权项

1.一种车辆，包括：内燃机；发电单元，使用来自所述内燃机的动力的至少一部分来进行发电；电动机，向车轴输入动力或者从该车轴输出动力；蓄电单元，与所述发电单元和所述电动机交换电力；温度检测单元，检测所述蓄电单元的温度；要求驱动力设定单元，设定行驶所要求的要求驱动力；以及控制单元，当未禁止所述内燃机的间歇运转时，所述控制单元控制所述内燃机、所述发电单元、以及所述电动机，使得伴随着所述内燃机的间歇运转，以预定的目标蓄电量来调整所述蓄电单元的蓄电量并通过基于所述设定了的要求驱动力的驱动力来行驶，当禁止了所述内燃机的间歇运转时，基于所述检测出的蓄电单元的温度来变换执行包括升温控制和低蓄电量控制在内的多个控制，所述升温控制是指控制所述内燃机、所述发电单元、以及所述电动机，使得继续所述内燃机的运转，并伴随着用于使所述蓄电单元升温的升温用充放电而通过基于所述设定了的要求驱动力的驱动力来行驶，所述低蓄电量控制是指控制所述内燃机、所述发电单元、以及所述电动机，使得继续所述内燃机的运转，并且以比所述预定的目标蓄电量低的低目标蓄电量来调整所述蓄电单元的蓄电量并通过基于所述设定了的要求驱动力的驱动力来行驶。