[发明专利]车辆及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及以下的车辆及其控制方法，所述车辆包括：内燃机；发电 单元，使用来自所述内燃机的动力的至少一部分来进行发电；电动机，向 车轴输入动力或者从该车轴输出动力；以及蓄电单元，与所述发电单元和 所述电动机交换电力。

背景技术

以往，作为这种车辆而提出了以下车辆，该车辆包括：发动机；行星 齿轮，与发动机的输出轴连接并与驱动轴连接；第一马达，与行星齿轮连 接；第二马达，与驱动轴连接；以及蓄电池，与两个马达交换电力(例如 参照专利文献1)。在该车辆中，当蓄电池温度小于预定温度时，控制发 动机和两个马达以改变蓄电池的目标充电状态并使蓄电池在该目标充电状 态下进行充放电，由此强制性地使蓄电池进行充放电来对蓄电池进行暖 机，从而发挥其性能。

专利文献1：日本专利文献特开2000-92614号公报。

发明内容

这样，发挥蓄电池的性能在提高车辆的动力性能和提高行驶能量的回 收性能方面被认为是非常重要的课题。因此，为了尽可能地发挥蓄电池的 性能，要求更加恰当地管理蓄电池的状态。

本发明的车辆及其控制方法的主要目的在于通过更加恰当地管理二次 电池等蓄电装置的状态来提高车辆的性能。

本发明的车辆及其控制方法为了达到上述的主要目的而采用了以下的 手段。

本发明的车辆包括：内燃机；发电单元，使用来自所述内燃机的动力 的至少一部分来进行发电；电动机，向车轴输入动力或者从该车轴输出动 力；蓄电单元，与所述发电单元和所述电动机交换电力；温度检测单元， 检测所述蓄电单元的温度；要求驱动力设定单元，设定行驶所要求的要求 驱动力；以及控制单元，当未禁止所述内燃机的间歇运转时，所述控制单 元控制所述内燃机、所述发电单元、以及所述电动机，使得伴随着所述内 燃机的间歇运转，以预定的目标蓄电量来调整所述蓄电单元的蓄电量并通 过基于所述设定了的要求驱动力的驱动力来行驶，当禁止了所述内燃机的 间歇运转时，基于所述检测出的蓄电单元的温度来变换执行包括升温控制 和低蓄电量控制在内的多个控制，所述升温控制是指控制所述内燃机、所 述发电单元、以及所述电动机，使得继续所述内燃机的运转，并伴随着用 于使所述蓄电单元升温的升温用充放电而通过基于所述设定了的要求驱动 力的驱动力来行驶，所述低蓄电量控制是指控制所述内燃机、所述发电单 元、以及所述电动机，使得继续所述内燃机的运转，并且以比所述预定的 目标蓄电量低的低目标蓄电量来调整所述蓄电单元的蓄电量并通过基于所 述设定了的要求驱动力的驱动力来行驶。

在该本发明的车辆中，当未禁止内燃机的间歇运转时，控制内燃机、 发电单元、以及电动机，使得伴随着内燃机的间歇运转，以预定的目标蓄 电量来调整蓄电单元的蓄电量并通过基于要求驱动力的驱动力来行驶；当 禁止了内燃机的间歇运转时，基于蓄电单元的温度来变换执行包括升温控 制和低蓄电量控制在内的多个控制，所述升温控制是指控制内燃机、发电 单元、以及电动机，使得继续内燃机的运转，并伴随着用于使蓄电单元升 温的升温用充放电而通过基于要求驱动力的驱动力来行驶，所述低蓄电量 控制是指控制内燃机、发电单元、以及电动机，使得继续内燃机的运转， 并且以比预定的目标蓄电量低的低目标蓄电量来调整蓄电单元的蓄电量并 通过基于要求驱动力的驱动力来行驶。因此，由于能够基于蓄电单元的温 度来变换包括升温控制和低蓄电量控制在内的多个控制，因此能够更恰当 地管理蓄电单元而发挥其性能。结果，能够进一步提高车辆的性能。

在这样的本发明的车辆中，也可以采用以下方式，即，所述控制单元 为以下单元：当禁止了所述内燃机的间歇运转时，如果所述检测出的蓄电 单元的温度小于第一预定温度，则所述控制单元执行所述升温控制，如果 所述检测出的蓄电单元的温度大于等于所述第一预定温度，则所述控制单 元执行所述低蓄电量控制。