[发明专利]车辆及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆，包括：

内燃机；

发电单元，使用来自所述内燃机的动力的至少一部分来进行发电；

电动机，向车轴输入动力或者从该车轴输出动力；

蓄电单元，与所述发电单元和所述电动机交换电力；

温度检测单元，检测所述蓄电单元的温度；

要求驱动力设定单元，设定行驶所要求的要求驱动力；以及

控制单元，当未禁止所述内燃机的间歇运转时，所述控制单元控制所 述内燃机、所述发电单元、以及所述电动机，使得伴随着所述内燃机的间 歇运转，以预定的目标蓄电量来调整所述蓄电单元的蓄电量并通过基于所 述设定了的要求驱动力的驱动力来行驶，当禁止了所述内燃机的间歇运转 时，基于所述检测出的蓄电单元的温度来变换执行包括升温控制和低蓄电 量控制在内的多个控制，所述升温控制是指控制所述内燃机、所述发电单 元、以及所述电动机，使得继续所述内燃机的运转，并伴随着用于使所述 蓄电单元升温的升温用充放电而通过基于所述设定了的要求驱动力的驱动 力来行驶，所述低蓄电量控制是指控制所述内燃机、所述发电单元、以及 所述电动机，使得继续所述内燃机的运转，并且以比所述预定的目标蓄电 量低的低目标蓄电量来调整所述蓄电单元的蓄电量并通过基于所述设定了 的要求驱动力的驱动力来行驶。

2.如权利要求1所述的车辆，其中，

所述控制单元为以下单元：当禁止了所述内燃机的间歇运转时，如果 所述检测出的蓄电单元的温度小于第一预定温度，则所述控制单元执行所 述升温控制，如果所述检测出的蓄电单元的温度大于等于所述第一预定温 度，则所述控制单元执行所述低蓄电量控制。

3.如权利要求2所述的车辆，其中，

所述控制单元为以下单元：当禁止了所述内燃机的间歇运转时，如果 所述检测出的蓄电单元的温度大于等于比所述第一预定温度大的第二预定 温度，则所述控制单元控制所述内燃机、所述发电单元、以及所述电动 机，使得继续所述内燃机的运转，并且以所述预定的目标蓄电量来调整所 述蓄电单元的蓄电量并通过基于所述设定了的要求驱动力的驱动力来行 驶。

4.如权利要求1至3中的任一项所述的车辆，其中，

所述控制单元为以下单元：将所述内燃机的冷却水温小于预定水温时 作为禁止所述内燃机的间歇运转的间歇运转禁止条件之一来进行控制。

5.如权利要求1至3中的任一项所述的车辆，其中，

所述控制单元为以下单元：基于所述检测出的蓄电单元的温度和所述 蓄电单元的剩余容量来设定所述蓄电单元的输入输出限制，并且控制所述 内燃机、所述发电单元、以及所述电动机，使得在所述设定了的输入输出 限制的范围内通过所述设定了的要求驱动力来行驶。

6.如权利要求1至3中的任一项所述的车辆，其中，

所述蓄电单元为锂离子电池。

7.如权利要求1至3中的任一项所述的车辆，其中，

所述发电单元是以下的电力动力输入输出单元：与连结在车轴上的驱 动轴连接并按照能够独立于该驱动轴而旋转的方式与所述内燃机的输出轴 连接，并且能够伴随着电力和动力的输入输出而将来自所述内燃机的动力 的至少一部分输出给所述驱动轴。

8.如权利要求7所述的车辆，其中，

所述电力动力输入输出单元包括：发电机，输入输出动力；以及三轴 式动力输入输出单元，与所述内燃机的输出轴、所述发电机的旋转轴、以 及所述驱动轴这三个轴连接，基于向该三个轴中的两个轴输入或从该两个 轴输出的动力而向剩余的一个轴输入动力或从该一个轴输出动力。