[发明专利]车辆控制装置和车辆控制方法

摘要

当将自动变速器(3)切换到较高档位时，在自动变速器(3)的输入转速已开始降低时判定为惯性阶段已开始。此处，如果在判定为惯性阶段已开始时正在执行节气门开度减小控制以降低发动机(2)的输出转矩，则很有可能该判定是错误的，因为该控制使得自动变速器(3)的输入转速(即，发动机转速)降低。当对于惯性阶段已开始的判定很可能这样错误时，禁止对液压指令值(Pt)的学习。结果，可防止对液压指令值(Pt)的误学习。

主权项

1.一种应用于车辆的车辆控制装置，所述车辆具有自动变速器，所述自动变速器连接到内燃发动机并且输入来自所述内燃发动机的旋转，以及通过选择性地接合多个接合元件来建立多个档位，各个档位具有不同的传动比，所述车辆控制装置包括：变速装置，所述变速装置响应于切换到较高档位的指令，通过降低施加到所述多个接合元件中的预定的第一接合元件上的液压以使得所述第一接合元件释放，同时基于液压指令值升高施加到预定的第二接合元件上的液压以使得所述第二接合元件接合，来切换到所述较高档位；转矩降低装置，在为了切换到所述较高档位而接合所述第二接合元件时，所述转矩降低装置通过控制所述内燃发动机的节气门以使得所述节气门的开度减小，来降低所述内燃发动机的输出转矩；判定装置，所述判定装置基于所述自动变速器的输入转速是否已降低，来判定在所述第二接合元件被接合时发生的惯性阶段是否已开始；学习装置，在所述惯性阶段开始时，所述学习装置选择性地增大或减小所述液压指令值以使得从切换到所述较高档位的所述指令被输出时起直到所述惯性阶段开始为止的时间段达到与目标值匹配，并且学习在所述增大或减小之后的液压指令值作为学习值；以及禁止装置，当由所述判定装置判定为所述惯性阶段已开始时，所述禁止装置禁止在所述内燃发动机的输出转矩正被所述转矩降低装置降低时，由所述学习装置对所述液压指令值的学习。