[发明专利]车辆控制装置和车辆控制方法

权利要求书

1.一种应用于车辆的车辆控制装置，所述车辆具有自动变速器(3)， 所述自动变速器连接到内燃发动机(2)并且输入来自所述内燃发动机(2) 的旋转，以及通过选择性地接合多个接合元件(C1，C2，B1，B2，B3) 来建立多个档位，各个档位具有不同的传动比，所述车辆控制装置包括：

变速装置，所述变速装置响应于切换到较高档位的指令，通过降低施 加到所述多个接合元件(C1，C2，B1，B2，B3)中的预定的第一接合元 件上的液压以使得所述第一接合元件释放，同时基于液压指令值(Pt)升 高施加到预定的第二接合元件上的液压以使得所述第二接合元件接合，来 切换到所述较高档位；

转矩降低装置，在为了切换到所述较高档位而接合所述第二接合元件 时，所述转矩降低装置通过控制所述内燃发动机(2)的节气门(17)以使 得所述节气门(17)的开度减小，来降低所述内燃发动机(2)的输出转矩；

判定装置，所述判定装置基于所述自动变速器(3)的输入转速是否已 降低，来判定在所述第二接合元件被接合时发生的惯性阶段是否已开始；

学习装置，在所述惯性阶段开始时，所述学习装置选择性地增大或减 小所述液压指令值(Pt)以使得从切换到所述较高档位的所述指令被输出 时起直到所述惯性阶段开始为止的时间段(t)达到与目标值(t1)匹配， 并且学习在所述增大或减小之后的液压指令值(Pt)作为学习值；以及

禁止装置，当由所述判定装置判定为所述惯性阶段已开始时，所述禁 止装置禁止在所述内燃发动机(2)的输出转矩正被所述转矩降低装置降低 时，由所述学习装置对所述液压指令值(Pt)的学习；

其中，所述转矩降低装置基于对所述液压指令值(Pt)的学习被所述 禁止装置禁止，与减小所述节气门(17)的开度的所述控制的前一开始正 时相比，延迟所述控制的下一开始正时。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，与所述前一开 始正时相比，所述下一开始正时被延迟预定的时间段(t2)。

3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，所述预定的时 间段(t2)是恒定值。

4.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，所述预定的时 间段(t2)是可变值。

5.一种应用于车辆的车辆控制方法，所述车辆具有自动变速器(3)， 所述自动变速器连接到内燃发动机(2)并且输入来自所述内燃发动机(2) 的旋转，以及通过选择性地接合多个接合元件(C1，C2，B1，B2，B3) 来建立多个档位，各个档位具有不同的传动比，所述车辆控制方法包括：

响应于切换到较高档位的指令，通过降低施加到所述多个接合元件 (C1，C2，B1，B2，B3)中的预定的第一接合元件上的液压以使得所述 第一接合元件释放，同时基于液压指令值(Pt)升高施加到预定的第二接 合元件上的液压以使得所述第二接合元件接合，来切换到所述较高档位；

在为了切换到所述较高档位而接合所述第二接合元件时，通过控制所 述内燃发动机(2)的节气门(17)以使得所述节气门(17)的开度减小， 来降低所述内燃发动机(2)的输出转矩；

基于所述自动变速器(3)的输入转速是否已降低，来判定在所述第二 接合元件被接合时发生的惯性阶段是否已开始；

在所述惯性阶段开始时，选择性地增大或减小所述液压指令值(Pt) 以使得从切换到所述较高档位的所述指令被输出时起直到所述惯性阶段开 始为止的时间段(t)达到与目标值(t1)匹配，并且学习在所述增大或减 小之后的液压指令值(Pt)作为学习值；

当判定为所述惯性阶段已开始时，禁止在所述内燃发动机(2)的输出 转矩正被降低时对所述液压指令值(Pt)的学习；以及

基于对所述液压指令值(Pt)的学习被禁止，与减小所述节气门(17) 的开度的所述控制的前一开始正时相比，延迟所述控制的下一开始正时。

6.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，与所述前一开 始正时相比，所述下一开始正时被延迟预定的时间段(t2)。