[发明专利]车辆控制装置和车辆控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆控制装置和车辆控制方法。

背景技术

在车辆例如汽车中，来自内燃发动机侧的旋转经由自动变速器传递至 车轮侧。此自动变速器包括变矩器和换档机构，并且通过选择性地接合多 个接合元件如离合器和制动器以切换换档机构中的动力传动路径来建立具 有不同传动比的多个档位。

诸如离合器和制动器的接合元件基于通过液压控制回路供给的液压流 体的液压来工作，并且通过控制设在此液压控制回路中的各电磁阀的操作 来调节此液压而在接合状态和释放状态之间切换。通过以如下方式操作接 合元件来切换自动变速器的档位(即，速度)。也就是说，响应于换档指 令，降低施加到预定的接合元件上的液压以使得该接合元件释放(在下文 中此接合元件将被称为“释放侧接合元件”)，同时根据液压指令值升高 施加到另一预定的接合元件上的液压以使得该接合元件接合(在下文中此 接合元件将被称为“接合侧接合元件”)。这些接合元件如此接合和释放 便实现了基于换档指令的换档。

此处，当在自动变速器中为了升档即切换到较高档位而在释放所述释 放侧接合元件的同时接合所述接合侧接合元件时，由接合该接合侧接合元 件导致的惯性阶段必须恰好在适当时间开始以使得所述升档平稳。顺便提 及，惯性阶段是从在接合侧接合元件开始接合后自动变速器的输入转速开 始下降时起直到接合侧接合元件完全接合为止的时间段。此惯性阶段开始 的正时(也被称为“惯性阶段开始正时”)根据液压指令值而改变，该液 压指令值是施加到接合侧接合元件上的液压的指令值。也就是说，随着液 压指令值增大，施加到接合侧接合元件上的液压更快地升高，从而惯性阶 段更早地开始。相反，随着液压指令值减小，施加到接合侧接合元件上的 液压更慢地升高，从而惯性阶段更晚地开始。

因此，当惯性阶段开始时，液压指令值增大或减小，使得从升档指令 被输出时起直到惯性阶段开始为止的时间段达到与目标值匹配(即，与惯 性阶段开始的适当时间对应)，并且所述增大或减小的液压指令值被学习 为学习值。如此学习液压指令值使得液压指令值能够被优化，以便使所述 时间段与目标值匹配。于是，通过基于该液压指令值来升高接合侧接合元 件的液压，能够使惯性阶段在适当的正时开始。顺便提及，对于自动变速 器中的各种类型的升档，例如从1档到2档的升档、从2档到3档的升档、 从3档到4档的升档、从4档到5档的升档以及从5档到6档的升档等， 都准备和学习液压指令值。

另外，除了学习液压指令值之外，还已知在自动变速器中与换档有关 的其它类型的学习。例如，日本专利申请公开No.11-37267(JP-A-11-37267) 记载了这样的技术，其中学习响应于换档指令将从接合状态释放的接合元 件的释放速率，使得该释放速率变为防止自动变速器的输入转速过冲的值。 顺便提及，此学习在节气门开度响应于加速器操作而改变时被禁止。

另外，日本专利No.3536537记载了这样的技术，其中学习校正响应 于换档指令将从接合状态释放的接合元件的接合压力降低速率、保持时间 和快速降低值。顺便提及，此学习在升档期间在发动机转速由于车轮打滑 而过冲时被禁止。

此外，日本专利No.2615889记载了这样的技术，其中学习作为供给 到接合元件的液压流体的基本压力的主压力，使得惯性阶段时间段(即， 从将由释放状态接合的接合元件响应于换档指令而开始接合时起直到该接 合元件完全接合为止的时间段)是适当的。顺便提及，当自动变速器的相 对于发动机负荷的输入特性与它们通常的特性不同时，例如当驱动车辆中 的空调压缩机时、当驱动车辆中的动力转向装置时或者当发动机在空气压 力低的环境中运行时，此学习被禁止。

当接合所述接合侧接合元件以将自动变速器切换到较高档位时，可通 过降低自动变速器的输入转速(即，内燃发动机的转速)来减小接合该接 合侧接合元件所需的力，这是通过降低用于该接合操作的发动机的输出转 矩来完成的。此外，在接合该接合侧接合元件时由摩擦产生的热也可保持 较低。为了获得这些效果，当接合所述接合侧接合元件以将自动变速器切 换到较高档位时，内燃发动机的节气门被控制成使得其开度减小，以降低 用于该接合操作的内燃发动机的输出转矩。