[发明专利]用于向凸缘接缝敷抹密封剂的敷抹器和敷抹方法

摘要

本发明涉及一种敷抹器，用于向构件、特别是向机动车辆车身构件的凸缘接缝(1)敷抹涂覆剂、特别是密封剂，所述敷抹器包括：用于将涂覆剂给送到构件上的喷嘴；承载件(14)，所述承载件在操作时由多轴机器人引导；以及弹性接合件(17)，所述弹性接合件(17)以在运动学的意义上位于承载件(14)与喷嘴之间，从而使得喷嘴可相对于承载件(14)产生偏移运动。本发明还涉及一种相应的敷抹方法。

主权项

1.一种敷抹器(8；33；40；40’)，用于向构件、特别是向机动车辆车身构件(2，5)的凸缘接缝(1)敷抹涂覆剂、特别是密封剂，所述敷抹器包括：a)用于将涂覆剂(7)给送到构件(2，5)上的喷嘴(25；38；45；45’)；以及b)承载件(14；34；41)，所述承载件(14；34；41)在操作时由多轴机器人引导；其特征在于，c)弹性接合件(10，17，18)在运动学意义上位于承载件(14；34；41)与喷嘴(25；38；45；45’)之间，使得可产生喷嘴(25；38；45；45’)相对于承载件(14；34；41)的偏移运动。