[发明专利]用于向凸缘接缝敷抹密封剂的敷抹器和敷抹方法

权利要求书

1.一种敷抹器（8；33；40；40’），用于向构件敷抹涂覆剂，所述敷抹 器包括：

a）用于将涂覆剂（7）给送到构件（2，5）上的喷嘴（25；38；45； 45’）；以及

b）承载件（14；34；41），所述承载件（14；34；41）在操作时由多 轴机器人引导；

其特征在于，

c）弹性接合件（10，17，18）在运动学意义上位于承载件（14；34； 41）与喷嘴（25；38；45；45’）之间，使得可产生喷嘴（25；38；45；45’） 相对于承载件（14；34；41）的偏移运动，所述接合件（17，18）是摆动 接合件或转动接合件，其中，

所述涂覆剂是密封剂；

位于机动车辆车身构件的内侧的凸缘接缝用密封剂被密封；

所述机动车辆车身构件是位于机动车辆车身上的门或盖；

密封剂从门或盖的外侧供给。

2.如权利要求1所述的敷抹器（8；33；40；40’），其特征在于，它具 有弹簧元件（30；39；43；48；48’），所述弹簧元件（30；39；43；48； 48’）使弹性接合件、进而使喷嘴（25；38；45；45’）相对于承载件（14； 34；41）返回到特定的空档位置。

3.如前面权利要求中任一所述的敷抹器（8；33；40；40’），其特征在 于，它具有：

a）操作时在要被涂覆的构件（5）上滚动的至少一个可转动的接触压 力辊（26，27），或

b）在要被涂覆的构件（2）上滑动的至少一个滑动表面（46，46’）。

4.如权利要求3所述的敷抹器（8），其特征在于，接触压力辊（26， 27）由塑料构成或具有塑料涂层。

5.如权利要求3所述的敷抹器（8），其特征在于，接触压力辊（26， 27）和接合件（17，18）具有大致平行延伸的转动轴线。

6.如权利要求3所述的敷抹器（8），其特征在于，接触压力辊（26， 27）和喷嘴（25）彼此刚性连接，且可通过接合件（17，18）相对于承载 件（14）摆动。

7.如权利要求1所述的敷抹器（8），其特征在于，压力摆架（17）通 过接合件（18）连接到承载件（14），使得它可绕着特定的转动轴线摆动， 且承载喷嘴（25）、以及在转动轴线的两侧分别承载至少一个接触压力辊 （26，27），其中，接触压力辊（26，27）形成共同的滚动表面。

8.如权利要求3所述的敷抹器（33；40；40’），其特征在于，滑动表 面（46，46’）具有在滑动方向上处于之前和/之后的倾斜坡面（47；47’， 49’），以适配要被涂覆的构件（2）的表面轮廓。

9.如权利要求7所述的敷抹器（8），其特征在于，压力摆架（17）、接 触压力辊（26，27）和/或接合件（18）在操作时使喷嘴（25）相对于要被 涂覆的构件（2，5）的表面（29）以特定的空间方位保持。

10.如权利要求9所述的敷抹器（8；33；40；40’），其特征在于，它 具有喷嘴管（22；35），所述喷嘴管（22；35）具有近端管部分（23；36） 和远端管部分（24；37），其中，远端管部分（24；37）与近端管部分（23； 36）成一角度，以便从后面抓持要被涂覆的构件（2，5），同时喷嘴（25； 38；45；45’）位于远端管部分（24；37）中且向内指向，以从后面涂覆构 件。

11.如权利要求1-2、4-6和7-10中任一所述的敷抹器（8；33；40；40’）， 其特征在于，

a）喷嘴（25；38；45；45’）具有与要被涂覆的构件（2，5）的表面 （29）成特定的角度的排放方向，其中，所述角度在10°-90°的范围内， 和/或

b）喷嘴是圆形喷射喷嘴或挤出喷嘴，和/或

c）设有具有不同喷嘴形状和/或尺寸的不同喷嘴。