[实用新型]变挡位移动机器人无效
| 申请号： | 200820219790.2 | 申请日： | 2008-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN201313308Y | 公开（公告）日： | 2009-09-23 |
| 发明（设计）人： | 王忠;罗宇;姚辰;李小凡;智迪;王挺 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B62D57/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人： | 许宗富;周秀梅 |
| 地址： | 110016辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人工程，具体地说是一种变挡位移动机器人，包括第一、二带轮及履带、箱体，在箱体内对称设有两组结构相同的驱动装置，该驱动装置包括电机及第一、三转动轴，电机安装在箱体内，第一转动轴的一端与电机的输出轴相连，另一端连接于箱体上；第二转动轴插设在箱体上，第二转动轴的一端由箱体穿出、设有第一带轮，第一带轮通过履带与第二带轮相连；在第一、二转动轴上设有两组齿轮组，第一转动轴上套接有两个分别控制两组齿轮组输出扭矩的电磁离合器。本实用新型具有结构简单、操作方便，可适应不同环境电机功率不浪费等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 位移 机器人 | ||
【主权项】：
1. 一种变挡位移动机器人，包括第一、二带轮及履带、箱体，其特征在于：在箱体(16)内对称设有两组结构相同的驱动装置，该驱动装置包括电机(12)及第一、三转动轴(2、13)，电机(12)安装在箱体(16)内，第一转动轴(2)的一端与电机(12)的输出轴相连，另一端连接于箱体(16)上；第二转动轴(13)插设在箱体(16)上，第二转动轴(13)的一端由箱体(16)穿出、设有第一带轮(1)，第一带轮(1)通过履带(4)与第二带轮(8)相连；在第一、二转动轴(2、13)上设有两组齿轮组，第一转动轴(2)上套接有两个分别控制两组齿轮组输出扭矩的电磁离合器。
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