[实用新型]中央空调风管灰尘清洗机器人无效
| 申请号： | 200820140219.1 | 申请日： | 2008-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN201482766U | 公开（公告）日： | 2010-05-26 |
| 发明（设计）人： | 范林;张梅 | 申请（专利权）人： | 北京洁风康得环境科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/045 | 分类号： | B08B9/045;B08B15/04;F16L55/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及了一种中央空调风管灰尘清洗机器人，主要包括：用于移动的小车；用于操作人员观看的视频监视模块，前摄像头和后摄像置于所述小车体上；用于控制行走电机和升降电机的控制器；用于测定距离的超声波距离传感器，置于所述清洗臂上，和所述的控制器连接；用于给出滑块位置信号的位置传感器，和所述的控制器连接。本实用新型提供的一种中央空调风管灰尘清洗机器人，能进入风管内部，自由灵活的移动，携带利用空气动力驱动的刷子清除风管内的灰尘，利用超声波距离传感器，位置传感器等先进的检测设备，能高质量、高效率的完成清扫任务，为大厦空气环境维护起到重要的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 中央空调 风管 灰尘 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
一种中央空调风管灰尘清洗机器人，其特征主要包括：用于移动的小车；行走电机，置于所述小车体底部；行走轮子，位于所述小车体底部，和所述行走电机连接；用于操作人员观看的视频监视模块，前摄像头和后摄像头置于所述小车体上，和所述视频监视模块连接；用于提供压缩空气动力的空气压缩机；可以升降的清洗臂；空气马达置于所述清洗臂上，和所述的空气压缩机相连接；空气马达和清扫灰尘的刷子连接；用于控制行走电机和升降电机的控制器；用于测定距离的超声波距离传感器，置于所述清洗臂上，和所述的控制器连接；用于操作所述小车移动方向的手柄，和所述的控制器连接。
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