[实用新型]中央空调风管灰尘清洗机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及了一种清扫机器人，尤其是一种中央空调风管灰尘清洗机器人。

背景技术

社会的发展，越来越多的楼宇、公共场所和高档别墅区采用中央空调，不仅提供了舒适空间，也给人以视觉上的美感和愉悦。而与此同时，由于没有及时清洗而带来的空气污染却在浑然不知中危害着人们的健康。随着炎热夏季的到来，空调使用进入了高峰期，而使用之前是否得到清洗也备受各方关注。中央空调系统不及时清洗将带来三个方面的危害：其一，空气置换效果较差；其二，积尘诱发细菌滋生；其三，风道滋生大量的寄生物和昆虫。

目前国内中央空调风管灰尘清洗主要采用软轴清扫的方式，但这种方式适合圆形管道，而且软轴依靠进口，成本很高。

国外研发成功了用于风管清扫的机器人，但因为大多没有采用传感器技术，体积庞大，操作困难，价格昂贵，加之售后服务很难进行，一直没有被我国大量采用。

本实用新型涉及的中央空调风管灰尘清洗机器人是针对国内目前的迫切需求研发的，采用了大量的国产传感器，在保证质量的同时大大减轻了操作难度和强度，同时极大的降低了产品的成本，经过试验测试，作业后的效果完全满足国家空气检测的环保要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种中央空调风管灰尘清洗机器人，用来解决目前中央空调风管清洗过程中依靠人工方式，作业困难，效率低下，很难保证清洗质量的问题。本实用新型能适应中央空调风管体积狭长，内部结构弯曲，作业人员无法进入的特点，满足高效高质量的清扫中央空调风管灰尘的需求。

为了实现上述目的，本实用新型的目的是提供了一种中央空调风管灰尘清洗机器人，包括：

用于移动的小车；

所述小车底部安装了四个行走电机，并且四个行走电机分别固定了四个行走轮子；

所述行走电机，置于所述小车体底部；

所述行走轮子，位于所述小车体底部，和所述行走电机连接；

用于操作人员观看的视频监视模块，前摄像头和后摄像头置于所述小车体上，所述视频监视模块连接；

所述的视频监视模块通过电缆和所述的置于小车体上的摄像头连接；

所述的置于小车体上的摄像头包括所述的前摄像头和后摄像头；

所述的升降电机，固定在电机固定座上，置于所述小车体上；用来升降清洗臂；

所述升降电机的输出轴通过联轴器连接丝杠；

所述丝杠一端和所述升降电机连接，另一端通过轴承固定在所述电机固定座上，置于所述小车体上；

所述丝杠上通过螺纹和一个滑块连接；所述丝杠在所述升降电机带动下可以转动；

所述丝杠转动时带动所述滑块做水平移动；

所述滑块和升降臂一端铰接；所述升降臂另一端和清洗臂一端铰接。

所述滑块做水平移动带动升降臂；所述升降臂带动清洗臂升降；

可以升降的清洗臂；

所述清洗臂一端通过转动销子铰接在小车体上；

用来推动所述清洗臂的升降臂一端与所述的滑块连接，一端和所述清洗臂连接；

用于提供压缩空气动力的空气压缩机；

在清洗臂顶端固定有空气马达；

空气压缩机和空气马达通过管子连接，压缩空气可以通过管子从空气压缩机到达空气马达；

空气马达连接清扫灰尘的刷子，空气马达转动可带动刷子转动。

空气马达置于所述清洗臂上，和所述的空气压缩机相连接；

空气马达和清扫灰尘的刷子连接；

所述的中央空调风管灰尘清洗机器人还包括：

用于控制行走电机和升降电机的控制器；所述的控制器和所述的行走电机连接，所述控制器同时还和升降电机连接。

超声波距离传感器，用于测定距离，置于所述清洗臂上，和所述的控制器连接。

用于给出滑块位置信号的位置传感器，和所述的控制器连接；

手柄，用于操作所述小车移动方向，和所述的控制器连接。

航空插头置于所述的小车体上；

本实用提供了一种中央空调风管灰尘清洗机器人，能适应中央空调风管体积狭长，内部结构弯曲，作业人员无法进入的特点，满足高效高质量的清扫中央空调风管灰尘的需求。

下面通过附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型中央空调风管灰尘清洗机器人侧向剖面结构示意图；

图2为本实用新型中央空调风管灰尘清洗机器人俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型中央空调风管灰尘清洗机器人工作流程图

附图标记说明：