[实用新型]中央空调风管灰尘清洗机器人

权利要求书

1.一种中央空调风管灰尘清洗机器人，其特征主要包括：

用于移动的小车；

行走电机，置于所述小车体底部；

行走轮子，位于所述小车体底部，和所述行走电机连接；

用于操作人员观看的视频监视模块，前摄像头和后摄像头置于所述小车体上，和所述视频监视模块连接；

用于提供压缩空气动力的空气压缩机；

可以升降的清洗臂；

空气马达置于所述清洗臂上，和所述的空气压缩机相连接；

空气马达和清扫灰尘的刷子连接；

用于控制行走电机和升降电机的控制器；

用于测定距离的超声波距离传感器，置于所述清洗臂上，和所述的控制器连接；

用于操作所述小车移动方向的手柄，和所述的控制器连接。

2.根据权利要求1所述的中央空调风管灰尘清洗机器人，其特征在于所述的小车可以移动，所述小车移动的方向可以通过所述的手柄控制。

3.根据权利要求2所述的中央空调风管灰尘清洗机器人，其特征还在于所述小车底部安装了4个行走电机，并且4个行走电机分别固定了4个四个行走轮子。

4.根据权利要求1所述的中央空调风管灰尘清洗机器人，其特征还在于前摄像头和后摄像头置于所述小车体上。

5.根据权利要求4所述的中央空调风管灰尘清洗机器人，其特征在于有一个用于操作人员观看的视频监视模块通过电缆和所述的置于小车体上的摄像头连接。

6.根据权利要求1所述的中央空调风管灰尘清洗机器人，其特征在于有一个用于提供压缩空气动力的空气压缩机。

7.根据权利要求1所述的中央空调风管灰尘清洗机器人，其特征在于包括一个可以升降的清洗臂，在清洗臂顶端固定有空气马达。

8.根据权利要求6或7所述的中央空调风管灰尘清洗机器人，其特征在于空气压缩机和空气马达通过管子连接，压缩空气可以通过管子从空气压缩机到达空气马达。

9.根据权利要求8所述的中央空调风管灰尘清洗机器人，其特征还包括空气马达连接清扫灰尘的刷子，空气马达转动可带动刷子转动。

10.根据权利要求8所述的中央空调风管灰尘清洗机器人，其特征还包括：用于控制行走电机和升降电机的控制器，同时可用于接受超声波距离传感器的信号和手柄信号。

11.根据权利要求8所述的中央空调风管灰尘清洗机器人，其特征还包括：超声波距离传感器，用于测定清洗臂抬升时和管道内壁的距离数值，所测量得的距离数值通过电缆发送给控制器。

12.根据权利要求8所述的中央空调风管灰尘清洗机器人，其特征还包括：手柄，用于将操作人员手动控制的方向转换为信号发送给所述控制器。