[实用新型]升降梯标准节焊接机器人装置有效
申请号: | 200820136694.1 | 申请日: | 2008-12-30 |
公开(公告)号: | CN201333595Y | 公开(公告)日: | 2009-10-28 |
发明(设计)人: | 刘兵华;黄焕良;宋耀明;刘道明 | 申请(专利权)人: | 厦门思尔特机器人系统有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/04 |
代理公司: | 厦门市新华专利商标代理有限公司 | 代理人: | 李 宁 |
地址: | 361000福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型公开一种升降机标准节焊接机器人装置,由工业机器人、变位机、焊接电源、变压器和机器人控制柜组成;变位机包括机台、主动箱、从动箱、主弦管定位气动伸缩机构、拉码式夹钳;主动箱和从动箱位于机台两端,主动箱和从动箱上各安装一个回转盘,两回转盘由连接柱连接;主弦管定位气动伸缩机构安装在两回转盘之间,由气缸带动而顶紧主弦管;两回转盘之间还架设有固定梁,拉码式夹钳安装在固定梁上用于定位标准框;工业机器人位于变位机旁边,由焊接电源和变压器供电、由机器人控制柜控制并对机台上的标准节进行焊接作业。本装置在保证焊接质量的前提下,通过机器人与变位机的参与,提高焊接效率,减轻焊接工人的劳动强度,确保生产的安全性。 | ||
搜索关键词: | 升降梯 标准 焊接 机器人 装置 | ||
【主权项】:
1、升降机标准节焊接机器人装置,其特征在于:由工业机器人、变位机、焊接电源、变压器和机器人控制柜组成;变位机包括机台、安装在机台上的主动箱、从动箱、主弦管定位气动伸缩机构、拉码式夹钳;主动箱和从动箱位于机台的两端,主动箱的主动轴和从动箱的从动轴上各安装一个回转盘,两个回转盘之间通过连接柱连接;主弦管定位气动伸缩机构安装在两个回转盘之间,主弦管定位气动伸缩机构由气缸带动做伸缩动作而顶紧主弦管;两个回转盘之间还架设有固定梁,用于定位标准框的拉码式夹钳对应标准框的位置安装在固定梁上;工业机器人位于变位机旁边,由焊接电源和变压器供电、由机器人控制柜控制并对机台上的标准节进行焊接作业。
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