[实用新型]升降梯标准节焊接机器人装置

权利要求书

1、升降机标准节焊接机器人装置，其特征在于：由工业机器人、变位机、焊接电源、变压器和机器人控制柜组成；变位机包括机台、安装在机台上的主动箱、从动箱、主弦管定位气动伸缩机构、拉码式夹钳；主动箱和从动箱位于机台的两端，主动箱的主动轴和从动箱的从动轴上各安装一个回转盘，两个回转盘之间通过连接柱连接；主弦管定位气动伸缩机构安装在两个回转盘之间，主弦管定位气动伸缩机构由气缸带动做伸缩动作而顶紧主弦管；两个回转盘之间还架设有固定梁，用于定位标准框的拉码式夹钳对应标准框的位置安装在固定梁上；工业机器人位于变位机旁边，由焊接电源和变压器供电、由机器人控制柜控制并对机台上的标准节进行焊接作业。

2、如权利要求1所述的升降机标准节焊接机器人装置，其特征在于：上述变位机有两组，工业机器人位于两组变位机的中间，由机器人控制柜进行控制，分别对两个变位机上的标准节进行焊接作业。

3、如权利要求1所述的升降机标准节焊接机器人装置，其特征在于：上述主弦管定位气动伸缩机构包括主动气缸、从动气缸、主动导向套、从动导向套、主动顶轴、顶头、从动顶轴和从动气缸固定座；主动气缸安装在一个回转盘上，主动气缸由电磁阀控制带动主动顶轴运动，主动顶轴穿过主动导向套且前端安装有用于抵紧主弦管的顶头；从动气缸借助从动气缸固定座安装在另一回转盘上，从动气缸也由电磁阀控制带动从动顶轴运动，从动顶轴穿过从动导向套且前端抵于主弦管。

4、如权利要求3所述的升降机标准节焊接机器人装置，其特征在于：上述从动导向套上设有限位台阶。

5、如权利要求1所述的升降机标准节焊接机器人装置，其特征在于：上述拉码式夹钳由拉码夹钳和压条组成，用于压紧标准框的压条位于拉码夹钳的下方并与固定梁的定位面配合夹持标准框。

6、如权利要求1所述的升降机标准节焊接机器人装置，其特征在于：上述两个回转盘之间还设有纠正机构，纠正机构由推拉夹钳、纠正管和定位块组成，推拉夹钳安装在纠正管上，纠正管对应固定梁的位置借助推拉夹钳架设在两个回转盘上，用于定位标准框的定位块安装在纠正管上。

7、如权利要求1所述的升降机标准节焊接机器人装置，其特征在于：上述两个回转盘之间还设有连接套定位夹具及推拉式夹钳；连接套定位夹具由从动定位轴、定位条、主动气缸、顶轴和主动导向套组成，从动定位轴固定在一个回转盘上，顶轴通过主动导向套安装在另一个回转盘上，且顶轴由主动气缸带动，定位条架在从动定位轴与顶轴之间；推拉式夹钳由推拉夹钳、拉轴和涨套组成，推拉夹钳带动拉轴运动，拉轴与涨套以锥度配合，涨套抵于连接套使之固定在焊接位置。